是的，父母卖房子女代签合同通常需要委托书。以下是详细分析：

1. 法律原则角度：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，代理人在代理权限内，以被代理人名义实施的民事法律行为，对被代理人发生效力。这意味着，如果子女要代替父母签署卖房合同，必须获得父母的明确授权，而委托书就是这种授权的书面证明。

2. 合同效力角度：

   • 如果子女没有父母的委托书而代签合同，该合同可能因缺乏代理权而面临效力争议。在极端情况下，如果父母事后不追认该合同，那么该合同可能被视为无效，这将对所有相关方造成不必要的法律风险和经济损失。

3. 实际操作角度：

   • 在房地产交易中，为了保障交易的合法性和安全性，通常要求所有涉及产权变更的合同都必须由产权人本人签署或由其合法代理人签署。因此，即使父母口头同意子女代签合同，为了保险起见，还是应该出具一份正式的委托书。

4. 特殊情况考虑：

   • 如果父母因健康原因或其他特殊情况无法亲自签署委托书，可以考虑通过公证方式授权子女代签合同。公证可以确保授权的真实性和合法性，从而增强合同的效力。

建议：

• 如果父母需要子女代签卖房合同，最好提前准备一份正式的委托书，并明确代理权限和期限。
• 委托书应该由父母亲自签署，并最好经过公证，以确保其法律效力。
• 在签署合同前，子女应该向房地产交易中心或相关机构咨询具体的代理签署要求和流程，以确保合同的合法性和有效性。

如果有任何关于房产交易或代理签署合同的具体问题，可以直接向我咨询。