结论：在事故鉴定对方全责但当时未报人伤，后续发现受伤而对方不同意承担人伤责任的情况下，您可以通过以下步骤来维护自己的合法权益。
一、明确鉴定流程与准备
确定鉴定项目与时机：
- 根据您的受伤情况，选择合适的鉴定项目，如伤残鉴定、三期鉴定（误工期、护理期、营养期）等。
- 鉴定时机通常在治疗终结后进行，以确保鉴定结果的准确性。不同部位的损伤，治疗终结时间可能有所不同，需遵循医学原则。
选择有资质的鉴定机构：
- 通过官方渠道查询并选择具备相应鉴定资质的机构，避免选择与对方或保险公司有利害关系的机构，以保证鉴定的公正性。
- 了解鉴定机构的信誉和口碑，选择公信力强的机构进行鉴定。
准备充分的鉴定材料：
- 包括交通事故责任认定书、医院诊断证明、病历、检查报告等基本材料。
- 如有必要，可准备证人证言、事故现场照片、视频等辅助材料，以证明您的受伤情况与事故的关联性。
二、申请鉴定并配合过程
申请鉴定：
- 您可自行向选定机构申请鉴定，或委托交警部门、律师（即我）代为申请。
配合鉴定过程：
- 在鉴定过程中，积极配合检查，提供必要信息，以确保鉴定结果的客观性。
获取并理解鉴定报告：
- 等待并领取鉴定报告，了解鉴定结论及其依据。
- 如对鉴定结果有异议，可考虑申请重新鉴定。
三、法律途径与争议解决
自行委托伤残评定与重新鉴定：
- 您有权自行委托有资质的伤残评定机构进行评定。
- 若对方对评定结果不承认，您可申请重新鉴定。法律对个人申请重新鉴定的次数没有限制，但需确保每次鉴定都符合法定程序。
通过诉讼解决争议：
- 若对方仍对伤残评定结果有异议，您可向人民法院提起诉讼，请求法院委托专业机构进行评定。
- 在法庭上，您可对鉴定人进行质询，或聘请专业人士对评定结论进行质证。
- 根据《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》，若一方当事人有证据足以反驳另一方自行委托的鉴定结论，并申请重新鉴定的，人民法院应予准许。
四、注意事项与建议
注重证据收集：
- 在整个过程中，您应积极收集相关证据，如医疗记录、现场照片等，以支持自己的主张。
及时沟通与协商：
- 在采取法律行动前，可尝试与对方进行沟通协商，看是否能达成和解协议，以节省时间和成本。
了解法律程序与期限：
- 熟悉相关的法律程序和期限，如诉讼时效、申请鉴定的期限等，以确保自己的权益不受损害。
示例说明：假设您在事故中受伤，但当时未意识到伤势的严重性，未及时报人伤。后续发现需要长期治疗或留下残疾，而对方拒绝承担人伤责任。此时，您可按照上述步骤，先选择有资质的鉴定机构进行伤残鉴定，然后根据鉴定结果与对方协商或提起诉讼，以维护自己的合法权益。
最后建议：面对此类情况，保持冷静和理性至关重要。通过明确的鉴定流程和法律途径来维护自己的权益，是解决问题的有效方式。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。