当庭改变诉讼请求在法律上是允许的，但需满足特定条件并遵循法定程序。以下是对这一问题的全面解析：
一、允许当庭改变诉讼请求的情形及处理流程
符合法定条件：
- 根据《民事诉讼法》第五十四条，若变更请求不超出原诉范围（如同一法律关系或事实基础），且被告有足够答辩准备时间，法院应准许。例如，在合同纠纷中增加违约金数额，或在侵权案件中追加精神损害赔偿。
- 示例：甲起诉乙要求返还借款5万元，庭审中发现合同约定了逾期利息，遂当庭增加诉求至6万元（含利息）。因基于同一借贷事实，法院可合并审理。
程序要求：
- 需重新指定举证期限（《证据规定》第三十五条），确保双方平等对抗。法官会询问被告是否需要答辩期，必要时延期开庭。
- 若变更导致案件性质改变（如从违约之诉转为侵权之诉），可能需重新立案或分案处理。
二、不予准许当庭改变诉讼请求的情形
实质变更原诉：
- 新增独立诉讼请求（如离婚诉讼中突然主张分割第三人财产）或变更法律关系（如从买卖纠纷转为不当得利），法院将驳回变更申请，告知另行起诉。
滥用诉权：
- 为拖延诉讼故意当庭变更，或多次反复变更致庭审无法推进的，法院可依《民事诉讼法》第一百一十条予以训诫、罚款。
逾期提出：
- 超过举证期限届满后提出的变更，除非存在新证据或重大理由（《证据规定》第三十四条），否则不予采纳。
三、特殊情形处理
部分变更：
- 对已明确放弃的诉求再次主张，法院一般不予支持；但对金额计算错误等笔误性变更，可允许补正。
被告同意：
- 若被告明确表示放弃答辩期利益并同意继续审理，法院可灵活处理，但需在笔录中载明。
四、操作建议
原告：
- 尽量在举证期限内提交书面变更申请，避免当庭突袭。若确需当庭变更，应提前准备好变更理由及新证据，以便法院和对方当事人有足够时间准备。
被告：
- 遇当庭变更时可要求休庭准备，或协商简化质证程序。同时，应仔细审查变更内容，评估其对自身权益的影响，并准备相应的答辩材料。
法官：
- 需平衡诉讼效率与公正，对复杂变更可宣布休庭并组织庭前会议。在审查变更申请时，应充分考虑变更的合理性、合法性以及对诉讼进程的影响。
五、法律依据
- 《中华人民共和国民事诉讼法》第五十四条：原告可以放弃或者变更诉讼请求。被告可以承认或者反驳诉讼请求，有权提起反诉。
- 《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》第三十五条：诉讼过程中，当事人主张的法律关系的性质或者民事行为的效力与人民法院根据案件事实作出的认定不一致的，人民法院应当告知当事人可以变更诉讼请求。当事人变更诉讼请求的，人民法院应当重新指定举证期限。
总结：当庭改变诉讼请求并非绝对禁止，但需满足“关联性”“及时性”“正当性”三要件。法院通过审查变更内容、保障对方权利、控制庭审节奏，实现实体公正与程序效率的统一。若您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。