在民事诉讼中，当庭改变诉讼请求是合法的，但需满足一定条件。以下是对此问题的详细分析：

合法性基础与法律规定

根据《中华人民共和国民事诉讼法》第五十四条的规定，原告在诉讼过程中有权放弃或变更诉讼请求。同时，《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》第二百三十二条进一步明确，在案件受理后、法庭辩论结束前，原告增加诉讼请求（自然包括变更诉讼请求的情形），若可以合并审理，人民法院应当合并审理。这表明，在法律层面，当庭变更诉讼请求具有明确的合法依据。

合法变更的条件

1. 时间限制：

   • 变更诉讼请求必须在法庭辩论结束前提出。这是为了确保诉讼程序的顺利进行和双方当事人的合法权益不受影响。一旦法庭辩论结束，再行变更可能会影响案件的公正审理和对方的答辩权利。

2. 合理性要求：

   • 变更后的诉讼请求应与案件事实紧密相关，并具有合理的法律依据。例如，原告需提供相应证据支持其变更后的诉求，以确保变更的合理性和正当性。

3. 不损害对方当事人合法权益：

   • 变更不应给对方造成不公平的影响或额外的负担。如变更导致对方需要更多时间准备答辩或搜集证据，法院可能会考虑是否允许变更或给予对方相应的准备时间。

4. 法院同意合并审理：

   • 法院需判断变更后的诉讼请求是否可以与原诉讼请求合并审理，以避免诉讼程序的混乱和拖延。若合并审理有利于案件的公正解决，法院通常会同意变更并合并审理。

变更请求的实践考量

• 举证期限与延期审理：

  • 若原告当庭变更诉讼请求，且现有证据无法充分支持新诉求，可能需要申请延期审理以搜集更多证据。此时，法院会根据案件具体情况决定是否准许延期。

• 对方当事人的举证权利：

  • 变更诉讼请求后，对方当事人应获得一定的举证期限来应对新诉求。这是为了保障双方的诉讼权利和案件的公正审理。

不合法变更的情况及后果

若当事人违反上述规定，如在法庭辩论结束后提出变更、变更缺乏合理依据或损害对方合法权益，法院通常不会允许该变更。在此情况下，当事人需按原诉讼请求进行诉讼，并承担相应的诉讼结果。

举例说明

假设在一起合同纠纷案件中，原告原本请求法院判决被告支付合同约定的货款。但在庭审过程中，原告发现被告存在欺诈行为，导致合同无效，因此当庭变更诉讼请求为要求法院确认合同无效并返还已支付的货款。在此情况下，只要原告在法庭辩论结束前提出变更请求，且变更后的请求与案件事实紧密相关、具有合理依据，且不损害被告的合法权益，法院通常会允许变更并合并审理。

总结来说，当庭改变诉讼请求在民事诉讼中是合法的，但必须满足时间限制、合理性要求、不损害对方合法权益以及法院同意合并审理等条件。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。