诉讼请求在符合法律规定和程序要求的情况下，是可以当庭变更的。以下是对这一问题的详细解析：

一、法律依据

1. 《中华人民共和国民事诉讼法》第五十四条：明确规定原告可以放弃或者变更诉讼请求。这是原告变更诉讼请求的直接法律依据。
2. 《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》第二百三十二条：进一步规定，在案件受理后，法庭辩论结束前，原告增加诉讼请求，被告提出反诉，第三人提出与本案有关的诉讼请求，可以合并审理的，人民法院应当合并审理。这一规定为原告当庭变更诉讼请求提供了具体的操作指引。

二、变更条件与时机

1. 合理理由：变更诉讼请求需有充分且合理的理由，如庭审中发现的新事实、新证据或法律关系的变化等。这些理由应当能够支持变更后的诉讼请求，并确保变更的合法性和合理性。
2. 时机选择：虽然法律规定可以在庭审的任何阶段提出变更申请，但为确保诉讼的高效进行，建议尽早提出，最好在庭审开始前或庭审初期。这样，法院和对方当事人有足够的时间准备和应对变更后的诉讼请求，避免对诉讼进程造成不当影响。

三、变更程序与实践操作

1. 提出申请：当事人应向法庭明确提出书面或口头变更申请，并说明变更的理由和新的诉讼请求。这是变更诉讼请求的第一步，也是确保法院和对方当事人了解变更意图的关键。
2. 提交证据：随变更申请一同提交支持新诉讼请求的证据材料。这些证据应当能够证明变更后的诉讼请求的合理性和合法性，为法院的审查提供依据。
3. 法院审查：法院将对变更申请进行审查，包括变更的合理性、合法性以及对诉讼进程的影响等。法院会综合考虑各种因素，确保变更不会损害对方当事人的合法权益，也不会影响诉讼的公正性和效率。
4. 对方当事人意见：法院会听取对方当事人的意见，确保其权益不受损害。如果对方当事人对变更提出异议，法院将严格审查其合理性，并根据情况决定是否给予对方准备时间。
5. 法院决定：若变更申请符合法律规定且不影响诉讼公正和效率，法院将裁定准许变更；否则，将驳回申请并说明理由。法院的决定是最终的，当事人应当遵守。

四、变更后的效力与注意事项

1. 效力确认：一旦法院裁定准许变更诉讼请求，当事人应按照变更后的诉讼请求进行诉讼活动，原诉讼请求视为放弃。这是变更诉讼请求的法律后果，当事人应当明确并遵守。
2. 诉讼调整：法院将根据变更后的诉讼请求重新确定争议焦点，并组织举证、质证和辩论等环节。当事人应当积极配合法院的诉讼调整工作，确保诉讼的顺利进行。
3. 避免频繁变更：当事人在提出变更申请时应谨慎考虑，避免无理由的频繁变更。频繁变更诉讼请求不仅会影响法院的审理效率，还可能对案件的最终判决结果产生不利影响。
4. 沟通协作：在变更过程中，当事人应与法院和对方当事人保持及时有效的沟通。通过沟通协作，可以确保诉讼的顺利进行，并减少不必要的误解和纠纷。

五、特殊情况说明

在再审案件中，如果当事人在原审已经提出变更请求但未获准许，再审程序中法院应当允许直接变更。这是再审程序中的特殊规定，旨在保障当事人的合法权益和诉讼的公正性。

总结与建议：

诉讼请求的变更是一项重要的诉讼权利，但必须在法律规定的框架内行使。当事人在提出变更申请时，应当充分考虑变更的合理性、合法性和必要性，并遵循法院的审查程序和要求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。