结论：在公司明知您无证且您无意伤害到工友的情况下，若要诉讼，主要涉及的是您可能面临的法律责任以及公司是否需承担相应责任的问题。具体诉讼方向及策略需根据实际情况，包括伤害程度、公司过错程度等来确定。以下是从不同角度的详细分析：
一、您可能面临的法律责任
民事责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。若您因无证操作或疏忽大意导致工友受伤，您可能需要承担一定的民事赔偿责任，包括医疗费、误工费、护理费等。
- 但若您是在正常工作过程中，且已尽到合理的注意义务，因不可抗力或意外事件导致工友受伤，则可能减轻或免除您的民事责任。
行政责任：
- 若您无证从事特定职业或操作特定设备，可能违反了相关行政法规或规章，如《安全生产法》、《特种作业人员安全技术培训考核管理规定》等。根据这些规定，您可能面临行政处罚，如罚款、拘留等。
刑事责任：
- 在极端情况下，若您的行为构成犯罪，如过失致人重伤罪或过失致人死亡罪，您可能需要承担刑事责任。但这种情况通常要求伤害后果非常严重，且您存在明显的过失或疏忽。
二、公司可能承担的责任
民事责任：
- 若公司明知您无证仍安排您从事相关工作，且未提供必要的安全培训和防护措施，导致工友受伤，公司可能需要承担连带赔偿责任。根据《民法典》的相关规定，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。
- 公司还可能因违反安全生产法规而面临行政处罚，如罚款、停产整顿等。
管理责任：
- 公司作为用人单位，有义务确保员工具备从事相关工作的资质和技能，并提供必要的安全培训和防护措施。若公司未履行这些义务，导致事故发生，公司可能需要承担管理责任，包括对相关责任人员的内部处分等。
三、诉讼策略及建议
收集证据：
- 在考虑诉讼前，您应尽可能收集与事故相关的证据，包括现场照片、视频、证人证言、医疗记录等。这些证据将有助于证明事故发生的经过、原因以及您的责任程度。
咨询专业律师：
- 由于诉讼涉及复杂的法律问题和程序，建议您在采取任何行动前咨询专业律师。律师可以根据您的具体情况提供法律意见，帮助您制定合适的诉讼策略。
考虑和解或调解：
- 在诉讼前或诉讼过程中，您可以考虑与对方进行和解或调解。这有助于节省时间和成本，并可能达成双方都能接受的解决方案。
准备诉讼材料：
- 若决定提起诉讼，您需要准备详细的诉讼材料，包括起诉状、证据清单、法律依据等。这些材料应充分、准确地反映您的诉求和事实依据。
进一步思考：在处理此类纠纷时，除了考虑法律责任外，还应关注事故对受害者的影响以及如何尽快恢复其正常生活。同时，公司也应加强安全管理，防止类似事故再次发生。若您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。