签订无固定期限劳动合同的劳动者在辞职时，并不能随意或直接离职，而是需要遵循一定的法律程序和条件。以下是对这一问题的详细解答：
一、无固定期限劳动合同的基本性质
无固定期限劳动合同，顾名思义，就是未明确约定合同终止时间的劳动合同。但这并不意味着劳动者可以随时辞职，它同样受到《中华人民共和国劳动合同法》的约束和保护。
二、辞职的法定程序和条件
协商辞职：
- 劳动者可以与用人单位就辞职事宜进行友好协商，双方达成一致后，可以签订解除劳动合同的协议，明确解除时间、经济补偿等关键条款，并按约定办理离职手续。
提前通知辞职（常规情况）：
- 根据《劳动合同法》的规定，若不存在法定特殊情形，劳动者需提前三十日以书面形式通知用人单位，明确表达辞职意愿及离职时间。在试用期内，则只需提前三日通知。
- 书面通知送达后，期满即可按照约定或公司规定办理离职手续，包括工作交接等。
即时辞职（特殊情况）：
- 若用人单位存在以下过错情形，劳动者有权随时通知用人单位解除劳动合同，并无需提前通知，同时有权获得经济补偿：
- 未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件；
- 未及时足额支付劳动报酬；
- 未依法为劳动者缴纳社会保险费；
- 用人单位的规章制度违反法律法规，损害劳动者权益；
- 因用人单位欺诈、胁迫或乘人之危，使劳动者在违背真实意思情况下订立或变更劳动合同；
- 其他法律、行政法规规定的劳动者可以解除劳动合同的情形。
- 特别地，若用人单位以暴力、威胁或非法限制人身自由手段强迫劳动者劳动，或违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全，劳动者可立即解除劳动合同，无需事先告知。
三、辞职与违约金
- 一般情况下，劳动者提前辞职无需支付违约金。
- 但若用人单位为劳动者提供了专项培训费用，并与其签订了服务期协议，劳动者违反服务期约定时，需按约定支付违约金。违约金的数额不得超过用人单位提供的培训费用，且不得超过服务期尚未履行部分所应分摊的培训费用。
- 若劳动者与用人单位在劳动合同中约定了保密事项或竞业限制条款，违反这些约定时，也需按约定支付违约金。
四、建议与注意事项
- 劳动者在辞职前，应仔细阅读劳动合同及相关法律法规，确保自己的辞职行为符合法律要求。
- 如未按规定程序辞职，擅自离职可能给用人单位造成经济损失，劳动者将承担相应的赔偿责任。
- 建议劳动者在辞职过程中与用人单位保持沟通，确保离职手续的顺利办理及工作交接的完成，以维护双方的合法权益。
综上所述，签订无固定期限劳动合同的劳动者在辞职时，应根据具体情况选择合适的辞职方式，并严格遵守法定程序和条件，以确保辞职行为的合法性与合规性。