结论：遭遇“咸猪手”时将其打伤是否需要负责，这取决于具体情况，包括防卫行为的必要性、合理性以及是否超过了必要的限度。
分析角度一：正当防卫的认定
正当防卫的条件：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二十条，正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。
- 正当防卫必须针对正在进行的不法侵害，且防卫行为必须是为了制止该不法侵害。
防卫行为的合理性：
- 在遭遇“咸猪手”等性骚扰行为时，如果受害者认为自己的身体或尊严受到了即时威胁，且没有其他合理的逃避或求助方式，那么采取适当的防卫行为可能是合理的。
- 然而，防卫行为必须适度，不能超过制止不法侵害所必需的限度。如果防卫行为明显超过了必要限度，造成了不必要的伤害，那么可能构成防卫过当。
分析角度二：防卫过当的后果
防卫过当的定义：
- 防卫过当是指防卫行为明显超过必要限度，造成重大损害的行为。
法律后果：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二十条第二款，防卫过当应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
- 这意味着，如果防卫行为被认定为过当，受害者可能需要承担一定的法律责任，尽管这种责任可能会因为防卫的初衷而得到减轻或免除。
分析角度三：具体情境下的判断
不法侵害的严重性：
- 如果“咸猪手”行为只是轻微的触摸或言语骚扰，且没有造成明显的身体伤害或心理创伤，那么采取激烈的防卫行为可能更容易被认定为过当。
- 相反，如果行为更加恶劣，如强行触摸、猥亵等，且受害者感到极度恐惧或无助，那么采取适当的防卫行为可能更容易被认定为正当防卫。
防卫行为的必要性：
- 在判断防卫行为是否必要时，需要考虑受害者是否有其他合理的逃避或求助方式。如果受害者有机会逃跑或寻求他人帮助，但选择了直接防卫，那么防卫行为的必要性可能会受到质疑。
建议：
- 在遭遇“咸猪手”等性骚扰行为时，首先尽量保持冷静，评估不法侵害的严重性和自己的安全状况。
- 如果可能的话，尝试逃避或寻求他人帮助，以避免直接冲突。
- 如果必须采取防卫行为，请确保行为适度，不要超过制止不法侵害所必需的限度。
- 在事后及时报警，并保留相关证据，以便在需要时证明自己的防卫行为是合理的。
最后，每个案件的具体情况都是独特的，因此无法一概而论。如果你或你身边的人遭遇了类似情况，并因此产生了法律纠纷，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更详细的法律建议。