针对您提出的问题，即您哥哥拿钥匙进屋拿走身份证、银行卡、医保卡是否算犯罪，这需要根据具体情况来详细分析。

首先，关于盗窃行为，一般来说，如果行为人以非法占有为目的，秘密窃取他人财物，且数额较大或者存在多次盗窃、入户盗窃等情形，那么这种行为就可能构成盗窃罪。在您描述的情况中，如果您哥哥未经您或房屋内其他合法居住人的同意，私自拿钥匙进入屋内并拿走了身份证、银行卡、医保卡等物品，且这些物品具有一定的经济价值或者您哥哥有非法占有的目的，那么这种行为就有可能构成盗窃罪。但具体是否构成犯罪，还需要考虑盗窃的财物价值、盗窃次数、是否入户盗窃等因素，以及当地法律对于盗窃罪的具体规定。

其次，关于医保卡的使用，需要特别注意的是，医保卡是国家医保基金的重要组成部分，属于专款专用的专项资金。如果将医保卡转借他人或者冒名使用，就可能构成欺诈骗保行为，这是违法的。在您描述的情况中，如果您哥哥拿走医保卡是为了自己使用或者转借给他人使用以骗取医保基金，那么这种行为就可能构成诈骗罪或者欺诈骗保行为，需要承担相应的法律责任。

然而，也需要注意到，家庭成员之间的盗窃行为在法律上可能存在一定的特殊性。虽然盗窃就是盗窃，不会因为被害人的身份而改变性质，但在实际处理中，法院可能会考虑到家庭关系、盗窃动机、是否退赔等因素，对犯罪嫌疑人从轻或者减轻处罚。但这并不意味着家庭成员之间的盗窃行为就可以被容忍或者忽视。

因此，我建议您先与您哥哥进行沟通，了解他拿走这些物品的具体原因和目的。如果他的行为确实构成了盗窃或者欺诈骗保行为，那么您应该及时向公安机关报案，并配合公安机关的调查工作。同时，您也可以咨询专业的法律人士，了解具体的法律程序和维权方式。

总之，家庭成员之间的盗窃行为同样可能构成犯罪，需要承担相应的法律责任。我们应该尊重他人的财产权，遵守法律法规，共同维护社会的和谐稳定。