债权人可以提起债权人撤销权之诉或确认合同无效之诉，具体取决于父母将房产登记在子女名下的行为性质及是否存在恶意逃避债务的情形。以下分情况详细说明：
1. 债权人撤销权之诉
若父母将房产登记在子女名下的行为发生在债务形成之后，且存在明显恶意逃避债务的意图（如无偿转让、以明显不合理低价转让等），债权人可依据《民法典》第五百三十八条、第五百三十九条提起债权人撤销权之诉，请求法院撤销该行为，恢复父母名下的财产状态，从而保障债权实现。
关键点：
- 时间节点：行为需发生在债务形成之后（若债务形成前已登记在子女名下，一般不构成恶意逃避债务）；
- 恶意要件：需证明父母存在主观恶意（如无偿转让、低价转让且无合理对价）；
- 诉讼效果：若法院支持撤销，房产将恢复至父母名下，债权人可就该房产主张权利。
2. 确认合同无效之诉
若父母与子女之间存在虚假意思表示（如名为赠与实为代持），或行为本身违反法律强制性规定（如恶意串通损害债权人利益），债权人可依据《民法典》第一百四十六条、第一百五十四条提起确认合同无效之诉，请求法院认定房产登记行为无效，房产仍归父母所有。
关键点：
- 虚假意思表示：需证明父母与子女之间无真实赠与意图（如存在代持协议、实际控制权仍在父母手中）；
- 恶意串通：需证明父母与子女存在共同损害债权人利益的故意；
- 诉讼效果：若法院认定合同无效，房产将恢复至父母名下，债权人可就该房产主张权利。
3. 其他可能路径
- 执行异议之诉：若房产已进入执行阶段，债权人可针对子女提出的执行异议提起执行异议之诉，请求法院继续执行该房产；
- 刑事报案：若父母行为涉嫌拒不执行判决、裁定罪，债权人可向公安机关报案，追究其刑事责任。
实务建议
- 证据收集：重点收集房产登记时间、资金来源、父母与子女之间的真实关系（如是否存在代持协议）、父母债务形成时间等证据；
- 诉讼策略：根据具体案情选择最合适的诉讼路径（如撤销权之诉或确认合同无效之诉）；
- 时效限制：债权人撤销权之诉需在知道或应当知道撤销事由之日起1年内行使，自债务行为发生之日起5年内未行使的，撤销权消灭。
若您有进一步的具体情况或证据材料，可随时向我咨询，我将结合案情为您制定更详细的诉讼方案。