用人单位在十级伤残鉴定认定后不配合，劳动者可通过以下途径维护自身权益：

1. 协商与沟通
   首先可尝试与用人单位友好协商，明确告知其法律义务（如支付一次性伤残补助金、医疗费、停工留薪期工资等），并要求其配合办理工伤保险理赔或直接支付赔偿。协商时建议保留书面沟通记录（如微信、邮件），以备后续维权使用。

2. 向劳动监察部门投诉
   若协商无果，可向用人单位所在地的劳动保障监察大队投诉，提交伤残鉴定结论、劳动合同等证据，要求劳动监察部门介入调查并责令用人单位履行义务。劳动监察部门有权对用人单位进行行政处罚，并督促其支付赔偿。

3. 申请劳动仲裁
   若投诉后仍未解决，可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，主张以下权益：

   • 确认劳动关系（若未签劳动合同）；
     
   • 要求用人单位支付工伤保险待遇（如一次性伤残补助金、医疗费、护理费等）；
     
   • 要求用人单位支付停工留薪期工资、经济补偿金（若用人单位违法解除合同）等。
     注意：仲裁时效为1年，自知道或应当知道权益受损之日起计算。

4. 提起民事诉讼
   若对仲裁结果不服，或用人单位拒不执行仲裁裁决，可向法院提起民事诉讼，要求强制执行赔偿。若用人单位未缴纳工伤保险，劳动者可直接要求其承担全部工伤保险待遇赔偿责任。

5. 申请工伤保险基金先行支付（特殊情形）
   若用人单位未依法缴纳工伤保险且拒不赔偿，劳动者可向社会保险经办机构申请从工伤保险基金中先行支付待遇，再由社保机构向用人单位追偿。需提交劳动关系证明、工伤认定决定、伤残鉴定结论等材料。

行动建议：

• 尽快收集并整理证据（如工伤认定书、伤残鉴定结论、医疗记录、工资流水、劳动合同等）；
  
• 根据用人单位态度选择协商、投诉或仲裁，优先通过行政或仲裁途径解决；
  
• 若涉及复杂程序（如诉讼），可进一步向我咨询具体操作细节。
  

用人单位不配合赔偿属于违法行为，劳动者无需妥协，通过法律途径可有效维护自身权益。