结论前置：是否自己亲自去参加哺乳期和公司的劳动仲裁开庭，取决于你的个人情况、对案件的了解程度以及时间安排等多方面因素。以下是从不同角度为你进行的分析：
一、自己亲自去开庭的优势
直接表达诉求：
- 作为当事人，你对自己的情况最为了解，亲自出庭可以更直接、准确地表达你的诉求和理由，有助于仲裁员更好地理解你的立场。
掌握庭审节奏：
- 亲自出庭可以让你更直接地感受到庭审的氛围和节奏，及时对对方的陈述和证据进行反驳或补充，从而更有效地维护自己的权益。
节省委托费用：
- 如果你选择自己出庭，就不需要支付律师的委托费用，这在一定程度上可以节省你的经济成本。
二、委托他人（如律师）去开庭的优势
专业法律支持：
- 律师具备专业的法律知识和庭审经验，能够为你提供更全面、准确的法律建议，并在庭审中为你进行有效的辩护。
- 特别是在涉及哺乳期权益保护的复杂案件中，律师的专业性显得尤为重要。
减轻心理压力：
- 庭审过程可能会给你带来一定的心理压力，委托律师出庭可以让你从繁琐的庭审程序中解脱出来，减轻你的心理负担。
提高胜诉几率：
- 律师熟悉仲裁程序和规则，能够更有效地利用法律手段为你争取权益，从而提高你的胜诉几率。
三、综合考虑因素
案件复杂程度：
- 如果案件涉及的法律问题较为复杂，或者你对法律程序不太熟悉，建议委托律师出庭。
个人时间和精力：
- 如果你工作繁忙，没有足够的时间和精力去准备庭审材料、参加庭审等，也可以考虑委托律师出庭。
经济成本：
- 委托律师出庭需要支付一定的委托费用，你需要根据自己的经济状况来权衡是否委托。
四、建议
- 如果你对法律程序较为熟悉，且案件相对简单，同时你有足够的时间和精力去准备和参加庭审，那么你可以选择自己亲自出庭。
- 如果你对法律程序不太熟悉，或者案件涉及的法律问题较为复杂，同时你希望减轻心理压力、提高胜诉几率，那么建议你委托律师出庭。
最后，无论你选择自己出庭还是委托律师出庭，都需要提前做好充分的准备，包括收集证据、准备庭审材料等。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律建议。