结论：违停未当场作出处罚，在符合一定条件下可以适用简易程序。以下从不同角度进行分析：
一、简易程序适用的一般条件
根据《中华人民共和国行政处罚法》的相关规定，简易程序主要适用于违法事实确凿并有法定依据，对公民处以二百元以下罚款或者警告的行政处罚。对于违停行为，如果违法事实清晰，证据确凿，且处罚金额在二百元以下或者仅给予警告，那么理论上是可以适用简易程序的。
二、违停未当场处罚的特殊情况
事后发现违停：如果违停行为在事后被交通管理部门发现，并且违法事实确凿，有充分的证据支持（如监控录像、现场照片等），同时处罚金额在简易程序适用范围内，那么交通管理部门仍然可以适用简易程序进行处罚。
当事人配合调查：在事后处理违停行为时，如果当事人积极配合交通管理部门的调查，承认违停事实，并且没有提出异议或申辩，那么适用简易程序将更为高效和便捷。
三、不适用简易程序的情况
违法事实不清或证据不足：如果违停行为的违法事实不清，或者证据不足以支持处罚决定，那么交通管理部门不能适用简易程序，而应当按照一般程序进行调查和处理。
处罚金额超过简易程序范围：如果违停行为的处罚金额超过二百元，或者需要给予更严厉的处罚（如吊销驾驶证等），那么也不能适用简易程序，而应当按照一般程序进行。
当事人提出异议或申辩：在事后处理违停行为时，如果当事人对违法事实或处罚决定提出异议或申辩，那么交通管理部门应当听取当事人的陈述和申辩，并进行复核。在这种情况下，简易程序将不再适用，而应当按照一般程序进行调查和处理。
四、法律建议
对于交通管理部门：在处理违停行为时，应当根据违法事实的清晰程度、证据的充分性以及处罚金额的大小等因素，合理选择适用简易程序或一般程序。同时，应当确保当事人的合法权益得到保障，如听取当事人的陈述和申辩等。
对于当事人：如果收到违停处罚通知，应当认真核对违法事实和处罚决定。如果认为处罚不当或存在异议，可以及时向交通管理部门提出申辩或申请行政复议。在处理过程中，应当积极配合交通管理部门的调查和处理工作。
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