父母有病儿子不出钱，父母是有权起诉儿子的。以下从法律依据、起诉条件、诉讼流程及注意事项等方面进行详细阐述：

法律依据

1. 《中华人民共和国民法典》第二十六条：父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这明确了成年子女在父母生病时有提供经济支持的法定义务。
2. 《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条：成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。这里的“赡养费”可以广义理解为包括医疗费用在内的各项生活费用。
3. 《中华人民共和国老年人权益保障法》第十四条：赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。这进一步强调了成年子女对父母的经济供养义务，特别是在父母生病时。

起诉条件

在决定起诉之前，需要确认以下几点：

1. 存在赡养关系：原告（父母）与被告（儿子）之间存在法定的赡养关系。
2. 被告未履行赡养义务：有证据证明被告在父母生病期间未支付或未足额支付医疗费用。
3. 原告缺乏经济能力：原告因疾病等原因缺乏足够的经济能力支付医疗费用，或者即使有一定经济能力，但支付医疗费用后将严重影响其基本生活。

诉讼流程

如果满足上述条件，父母可以按照以下流程提起诉讼：

1. 准备材料：收集相关证据，如医疗费用清单、病历、银行流水等，以证明被告未履行赡养义务。同时，准备好起诉状，明确诉讼请求和事实理由。
2. 向法院提起诉讼：将起诉状和相关证据提交给有管辖权的法院。一般来说，应向被告住所地或经常居住地的人民法院提起诉讼。
3. 缴纳诉讼费用：按照法院的要求缴纳相应的诉讼费用。
4. 参与庭审：法院受理案件后，会安排庭审。原告需按时参加庭审，陈述事实理由，提供证据，进行辩论等。
5. 等待判决结果：法院会根据审理情况作出判决。如果判决支持原告的诉讼请求，被告需按照判决履行支付医疗费用的义务。

注意事项

1. 保留证据：在整个过程中，务必保留好所有与案件相关的证据，以便在诉讼中提供支持。
2. 寻求法律帮助：如果父母对法律程序不熟悉或无法自行处理诉讼事务，可以寻求专业律师的帮助，以确保诉讼的顺利进行。
3. 考虑家庭关系：虽然法律提供了维护权益的途径，但诉讼可能会对家庭关系造成一定影响。在提起诉讼前，可以尝试通过协商、调解等方式解决纠纷，以维护家庭和睦。

总结来说，父母有病儿子不出钱时，父母不仅有权要求儿子承担医疗费用，还可通过法律途径维护自身权益。在起诉前应尽量通过协商解决，若协商无果则可依法提起诉讼。法律将切实保护每个人的合法权益不受侵犯。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。