针对您提出的问题，即父母5万到期子女是否可以转到父母名下银行卡，这个问题实际上涉及到的是存款继承的问题。根据国家金融监督管理总局和中国人民银行联合发布的《关于优化已故存款人小额存款提取有关要求的通知》，以下是我为您提供的详细解答：

首先，如果您的父母已经去世，并且他们在同一法人银行业金融机构的账户余额合计不超过5万元人民币，那么作为继承人，您无需提交公证书就可以一次性提取已故存款人的存款及利息。这一规定大大简化了小额存款的提取流程，减轻了继承人的负担。

然而，如果您想要将这笔钱转到父母名下的银行卡（实际上在父母去世后，这一操作在常规意义上已不可行，因为银行卡的主人已不在世），更合理的做法是，作为继承人，您提取这笔存款后，可以将其存入您自己的账户，或者根据家庭内部的安排，进行其他合理的处理。

在提取存款时，您需要向银行提交以下材料：

1. 能够证明已故存款人死亡事实的材料，如死亡证明等；
2. 您的有效身份证件；
3. 您亲笔签名的承诺书，承诺所提取的款项将用于合法用途；
4. 能够证明您与已故存款人亲属关系的材料，如居民户口簿、结婚证、出生证明等，或者指定您为已故存款人的继承人或受遗赠人的公证遗嘱。

此外，如果已故存款人的账户中汇入了丧葬费、抚恤金等特殊款项，这些款项不计入5万元的账户限额，可以全额简化提取。

最后，我想强调的是，在处理这类问题时，请务必遵循相关法律法规和银行的规定，确保所有操作的合法性和合规性。如果您在操作过程中遇到任何问题或疑问，建议及时咨询银行工作人员或专业律师，以获得更准确的指导和帮助。