儿女一般不可以擅自拿着父母的卡去转账，但在特定条件下可能被允许，具体分析如下：
从法律角度分析：
- 银行卡属于个人专属物品，其使用权限通常仅限于持卡人本人。儿女未经父母明确授权，擅自使用父母的银行卡进行转账，可能构成无权代理行为。根据《民法典》相关规定，无权代理行为未经被代理人（即父母）追认的，对被代理人不发生效力，由行为人（即儿女）承担责任。
- 若儿女通过非法手段获取父母银行卡信息并进行转账，还可能涉嫌侵犯公民个人信息罪或盗窃罪等刑事犯罪，将面临法律制裁。
从银行规定角度分析：
- 银行在办理转账业务时，通常会要求验证持卡人身份或确认转账意愿。儿女未经父母授权，很难通过银行的身份验证环节，因此在实际操作中往往无法成功转账。
- 即使儿女知道父母银行卡的密码等信息，银行也可能因怀疑非持卡人本人操作而拒绝转账请求，或要求提供额外的授权证明。
特定条件下的允许情况：
- 如果父母明确授权儿女使用其银行卡进行转账，并提供了必要的授权证明（如书面授权书、口头授权录音等），且银行认可该授权，那么儿女在授权范围内使用父母银行卡进行转账是合法的。
- 在某些特殊情况下，如父母因疾病、残疾等原因无法亲自办理转账业务，且儿女作为法定代理人或监护人，可以依法代为办理相关业务。但这种情况下，儿女仍需提供合法的代理或监护证明，并遵守银行的相关规定。
建议：
- 儿女应尊重父母的财产权益，未经授权不得擅自使用父母的银行卡进行转账。
- 如需使用父母银行卡进行转账，应事先征得父母同意，并保留好相关授权证明。
- 父母也应妥善保管好自己的银行卡和密码等信息，避免泄露给未经授权的人员。
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