结论：在您老公去世、自己有稳定收入但子女未成年的情况下，您可以尝试通过协商或诉讼的方式，主张退休的爷爷奶奶在能力范围内给付一定抚养费，但需结合爷爷奶奶的实际经济状况等因素综合判断。以下是具体分析：

1. 法律依据

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条规定，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。所以，从法律层面，您是有权利在符合一定条件下向爷爷奶奶主张抚养费的。

2. 主张抚养费需满足的条件

   • 爷爷奶奶有负担能力：这是关键因素之一。如果爷爷奶奶有稳定的退休金、存款、房产等财产，且扣除自身必要的生活开支后仍有剩余，那么他们就具备了一定的负担能力。例如，爷爷奶奶每月退休金较高，除了满足自己日常的衣食住行、医疗保健等基本需求外，还有较多结余，这种情况下他们就有能力承担部分抚养费。
   • 父母无力抚养：您虽然有稳定收入，但如果您的收入水平较低，仅能维持自己的基本生活，难以同时满足子女在教育、医疗、生活等方面的合理需求，那么就可以认定为父母无力抚养。比如，您的收入仅够支付房租和基本生活开销，子女上学的费用、生病就医的费用等难以承担，此时就可以主张爷爷奶奶给予一定帮助。

3. 主张抚养费的方式

   • 协商解决：您可以先与爷爷奶奶进行友好协商，向他们说明目前家庭的经济状况以及子女成长过程中的实际需求，争取他们自愿给予一定的抚养费。在协商过程中，要保持理性和冷静，尊重爷爷奶奶的意见和感受，以达成一个双方都能接受的方案。例如，您可以列出子女每月的必要开支清单，如学费、书本费、生活费等，让爷爷奶奶清楚了解情况。
   • 诉讼解决：如果协商不成，您可以向法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要提供相关证据来证明爷爷奶奶有负担能力以及父母无力抚养的情况。证据可以包括爷爷奶奶的收入证明、财产状况证明、您自己的收入证明、子女的开支清单等。法院会根据具体情况进行审理和判决，确定爷爷奶奶是否需要支付抚养费以及支付的金额。

4. 抚养费金额的确定

   • 法院在确定抚养费金额时，会综合考虑多种因素，包括子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平等。一般来说，有固定收入的，抚养费一般可以按其月总收入的百分之二十至三十的比例给付。负担两个以上子女抚养费的，比例可以适当提高，但一般不得超过月总收入的百分之五十。但对于祖父母、外祖父母承担抚养费的情况，并没有这样明确的比例规定，法院会根据具体情况进行酌情判定。例如，如果当地生活水平较高，子女有较多的教育、医疗等特殊需求，法院可能会判决爷爷奶奶支付相对较高金额的抚养费；反之，如果爷爷奶奶经济状况一般，法院可能会判决支付较低金额的抚养费。

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