在孩子已成年且残疾，父母去世的情况下，爷爷奶奶是否有抚养义务，需分情况讨论：
若爷爷奶奶有负担能力：
- 根据《民法典》及相关法律规定，对于父母已经死亡或父母无力抚养的成年残疾孙子女、外孙子女，有负担能力的祖父母、外祖父母有抚养的义务。这里的“有负担能力”通常指的是祖父母、外祖父母具备足够的经济能力和生活条件来承担抚养责任。
- 具体情形：如果爷爷奶奶经济条件良好，且身体健康状况允许，那么他们应当承担起抚养残疾成年孙子女的责任。这不仅是法律上的义务，也是道德上的要求。
若爷爷奶奶无负担能力：
- 如果爷爷奶奶自身经济条件较差，或者身体健康状况不佳，无法承担抚养责任，那么他们可能不承担抚养义务。在这种情况下，残疾成年子女可能需要寻求其他途径的帮助，如社会救助、残联等组织提供的帮扶。
- 法律依据：根据《民法典》的相关规定，抚养义务的承担需以有负担能力为前提。如果祖父母、外祖父母确实无力抚养，那么他们可以不承担抚养义务。
额外建议与考虑因素：
- 社会救助与帮扶：残疾成年子女在父母去世且祖父母无力抚养的情况下，可以积极寻求社会救助和残联等组织的帮扶。这些组织通常会提供一定的经济援助、生活照料和精神支持。
- 法律程序与证据收集：如果涉及抚养义务的争议，建议通过法律程序解决。在此过程中，需要收集相关证据来证明祖父母是否有负担能力，以及残疾成年子女的实际生活状况和需求。
- 道德与情感因素：除了法律义务外，家庭成员之间的道德和情感联系也是不可忽视的。即使法律上没有明确的抚养义务，家庭成员之间仍然可以基于亲情和道德考虑，提供必要的帮助和支持。
总结与后续行动建议：
- 在孩子已成年且残疾，父母去世的情况下，爷爷奶奶是否有抚养义务需根据他们的负担能力来判断。
- 如果有负担能力，爷爷奶奶应当承担抚养义务；如果无负担能力，则可以不承担。
- 残疾成年子女可以积极寻求社会救助和残联等组织的帮扶，并通过法律程序解决争议。
- 家庭成员之间应当加强沟通和理解，共同为残疾成年子女提供必要的帮助和支持。
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