关于爷爷奶奶是否有抚养残疾孙子的义务，这个问题涉及到法律的规定以及家庭的具体情况。以下是对这一问题的详细解答：

一、法律规定

根据《民法典》第一千零七十四条的规定，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。这意味着，在特定条件下，爷爷奶奶是有抚养孙子的法律义务的。

二、具体情况分析

1. 父母健在且有抚养能力：

   • 在这种情况下，父母是子女的法定抚养人，爷爷奶奶通常没有抚养孙子的义务。抚养责任主要由父母承担。

2. 父母已经死亡或无力抚养：

   • 如果孙子的父母已经死亡，或者因严重疾病、残疾等原因丧失抚养能力，且爷爷奶奶有负担能力（即经济和生活条件上具备抚养孙辈的能力），那么爷爷奶奶就有抚养未成年孙子的法律义务。

3. 爷爷奶奶的自愿抚养：

   • 即使不符合上述法定抚养条件，如果爷爷奶奶自愿抚养孙子，这属于他们的个人行为和道德抉择，法律上并不强制要求，但也会得到社会的尊重和支持。

三、建议与注意事项

1. 明确抚养责任：

   • 在家庭内部，应明确谁承担抚养孙子的责任，避免产生不必要的纠纷。如果父母确实无力抚养，且爷爷奶奶有负担能力，应协商确定抚养方式。

2. 考虑孙子需求：

   • 抚养残疾孙子需要更多的关爱和耐心，以及可能的专业护理和康复服务。爷爷奶奶在决定是否抚养时，应充分考虑自己的身体状况、经济条件以及孙子的实际需求。

3. 寻求法律支持：

   • 如果在抚养问题上存在争议或困难，可以寻求法律支持或咨询专业人士的意见，以确保孙子的合法权益得到保障。

综上所述，爷爷奶奶是否有抚养残疾孙子的义务取决于具体的法律规定和家庭情况。在符合法定条件的情况下，爷爷奶奶有抚养孙子的义务；在不符合法定条件但自愿抚养的情况下，则属于个人行为和道德抉择。希望这个解答能对您有所帮助。