结论：在父母一方去世且只有一子女在世的情况下，两个孙子一般没有直接的继承权，除非存在代位继承或遗嘱继承等特殊情况。

分析说明：

1. 法定继承顺序：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，法定继承的第一顺序为配偶、子女、父母。在父母一方去世的情况下，其遗产应由在世的配偶、子女和父母（如果健在）共同继承。
   • 在您描述的情况下，如果去世的父母只有一子女在世，且没有其他第一顺序继承人（如配偶已去世或放弃继承，父母也已去世或放弃继承），那么该子女将继承全部遗产。

2. 代位继承的情况：

   • 代位继承是指被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。
   • 在您描述的情况下，如果去世的父母的子女（即您的父母中的一方）已经先于其去世，并且该子女有子女（即您的兄弟姐妹，但在此情况下您提到只有一子女在世，所以此路不通；不过若考虑该去世子女有其他子女即您的侄子侄女等，则他们可能作为代位继承人），那么这些直系晚辈血亲（如孙子、孙女）可能享有代位继承权。但您明确提到只有一子女在世，且询问的是两个孙子，所以若这两个孙子不是该去世子女的子女，则他们不享有代位继承权。
   • 特殊情况：若去世的父母有多个子女，但其中一个子女先于其去世，且该去世子女有子女（即孙子、孙女），同时其他子女（包括您提到的在世子女）也健在，那么孙子、孙女可能代位继承其父亲或母亲应继承的份额。但此情况与您描述不符，您的情况是在世子女为唯一的第一顺序继承人。

3. 遗嘱继承的情况：

   • 如果去世的父母留有遗嘱，并且遗嘱中明确指定了孙子为继承人，那么孙子将根据遗嘱继承相应的遗产。
   • 在您描述的情况下，如果去世的父母没有留下遗嘱，或者遗嘱中没有指定孙子为继承人，那么孙子将不享有继承权。

行动建议：

• 如果您对遗产继承有进一步的疑问或需要处理具体的遗产继承事宜，建议您直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和帮助。
• 在处理遗产继承时，务必注意保留好相关证据，如死亡证明、亲属关系证明、遗嘱（如果有）等，以便在需要时提供证明。
• 如果涉及复杂的遗产继承问题，如多个继承人、存在争议等，建议寻求专业律师的协助，以确保您的权益得到妥善保护。