老年人完全可以设立企业。在我国，法律并未对设立企业的年龄做出限制性规定，只要老年人具备完全民事行为能力，即可以依法设立并经营企业。以下是一些详细的信息和考虑因素，供您参考：

一、法律基础

根据《中华人民共和国公司法》及相关法律法规，设立企业的基本条件主要包括：

1. 具备完全民事行为能力：这意味着设立者需要能够独立进行民事活动，承担民事责任。老年人只要满足这一条件，即可设立企业。
2. 符合企业设立的其他条件：如注册资本、股东结构、经营范围等，这些条件与年龄无关，而是根据企业的类型和行业特点来确定。

二、政策支持

近年来，我国政府高度重视养老服务业的发展，并出台了一系列政策措施来鼓励和支持社会力量参与养老服务业。例如：

1. 《关于培育养老服务经营主体 促进银发经济发展的若干措施》：该文件明确提出了支持连锁化养老服务经营主体、鼓励养老科技攻关及产品研发、优化养老服务发展环境等措施，为老年人设立养老服务企业提供了良好的政策环境。
2. 地方性政策：如上海市发布的《关于本市养老服务业企业登记管理的实施意见》，进一步规范了养老服务业企业的登记管理，简化了操作流程，为老年人设立企业提供了便利。

三、实际操作建议

1. 选择合适的企业类型：老年人可以根据自己的经营需求和资金状况，选择合适的企业类型，如有限责任公司、个人独资企业等。
2. 明确经营范围：在设立企业时，需要明确经营范围，确保符合法律法规的规定。对于养老服务企业，可以包括为老年人提供生活照料、护理服务、精神慰藉等。
3. 了解并遵守相关法规：在设立和经营企业过程中，需要了解并遵守相关的法律法规，如《中华人民共和国老年人权益保障法》、《中华人民共和国公司法》等，确保企业的合法合规运营。

四、注意事项

1. 健康状况：虽然法律未对设立企业的年龄做出限制，但老年人在设立企业时需要考虑自己的健康状况，确保能够胜任企业的经营管理工作。
2. 风险评估：设立企业存在一定的风险，老年人需要进行充分的风险评估，确保自己具备承担风险的能力。
3. 寻求专业帮助：在设立企业过程中，老年人可以寻求律师、会计师等专业人士的帮助，确保企业的设立和运营符合法律法规的要求。