老人完全可以成立公司。在我国，法律并未对成立公司的自然人年龄设置上限，只要老人具备完全民事行为能力，即能够独立进行民事活动，就可以依法设立公司。

成立公司的基本条件

1. 民事行为能力：老人需要具备完全民事行为能力，这是成立公司的基本前提。这意味着老人能够清晰地理解并承担自己行为的法律后果。

2. 公司章程：老人需要与其他股东（如果有的话）共同制定公司章程，明确公司的经营范围、组织结构、股东权利与义务等关键事项。

3. 注册资本：根据公司的类型和经营范围，老人需要确定并缴纳相应的注册资本。注册资本是公司成立的基础，也是公司承担民事责任的能力体现。

4. 注册地址：老人需要提供一个合法的注册地址，用于公司的登记和日常运营。

5. 法定程序：老人需要按照相关法律法规的规定，完成公司的注册登记、税务登记等法定程序。

老人成立公司的特殊考虑

1. 健康状况：虽然年龄不是成立公司的障碍，但老人的健康状况可能会影响公司的日常运营和管理。因此，在成立公司前，老人应充分考虑自己的身体状况，确保能够胜任公司的工作。

2. 经营能力：成立公司需要具备一定的经营能力和管理经验。老人如果缺乏相关经验，可以考虑聘请专业的管理人员或团队来协助运营公司。

3. 风险承受能力：创业总是伴随着风险，老人需要评估自己的风险承受能力，确保在面临经营困难或市场波动时能够保持冷静，做出合理的决策。

政策支持与便利

为了鼓励社会力量参与养老服务业，我国政府出台了一系列政策措施，为养老服务企业的登记管理提供了便利。例如，广州市就出台了相关通知，规范了养老服务企业的登记管理，明确了登记途径、行政管理、经营范围所属类别以及登记内容等关键事项。这些政策措施为老人成立养老服务公司提供了有力的支持。

实际操作建议

1. 咨询专业机构：在成立公司前，老人可以咨询专业的律师或会计师事务所，了解成立公司的具体流程和注意事项。

2. 制定详细计划：老人需要制定详细的商业计划，明确公司的经营范围、市场定位、营销策略等关键事项。

3. 组建专业团队：如果老人缺乏相关经验或能力，可以考虑组建一个专业的团队来协助运营公司，包括管理人员、财务人员、市场营销人员等。

4. 关注政策动态：老人需要密切关注政府出台的相关政策措施，及时了解并享受政策带来的优惠和便利。

总之，老人完全可以成立公司，只要具备完全民事行为能力并满足相关条件即可。在成立公司前，老人应充分考虑自己的健康状况、经营能力和风险承受能力等因素，并咨询专业机构以获取更详细的指导和建议。