结论：借款人有意愿还款时，债权人是否会起诉担保人，需结合具体情况和法律规定来判断。以下从多个角度进行分析：
可以起诉担保人的情形
借款人仅口头表示还款但无实际行动：
- 若借款人虽声称会还款，但长时间未制定还款计划也未履行任何还款义务，如承诺的还款期限已过却以各种理由拖延，债权人的债权无法得到有效保障。此时，债权人可以通过起诉担保人来确保自己的合法权益得到法律支持，因为担保人在借款人无法履行债务时，有义务承担还款责任。
借款人还款意愿发生变化或存在不确定性：
- 借款人的还款意愿可能会因时间、经济状况等因素而改变。若债权人合理认为借款人可能无法按时还款或存在不愿还款的风险，为避免潜在损失，债权人可在借款人还款意愿出现波动或明确表示不愿还款时，及时通过法律手段起诉担保人，要求其承担还款责任。
需要借助法律强制力确保还款：
- 即使借款人有还款意愿，但若其经济实力有限无法按约还款，债权人可通过起诉担保人获得法院判决，并在必要时申请强制执行，如查询、冻结、划拨担保人的银行存款，或查封、扣押、拍卖其财产等，以确保债权实现。
担保合同中有特别约定：
- 如果担保合同中明确约定了，在借款人出现特定情况（如逾期还款、还款意愿变化等）时，债权人可以直接起诉担保人，那么债权人就有权依据合同约定，直接对担保人提起诉讼。
不建议起诉担保人的情形
借款人正在积极履行还款计划：
- 若借款人已与债权人达成明确的还款计划，并正在按计划逐步还款，此时起诉担保人可能会破坏双方的信任关系，不利于问题的顺利解决。债权人应鼓励借款人继续履行计划，并通过其他方式监督其执行，而非直接起诉担保人。
双方能够友好协商解决：
- 当债权人和借款人能够通过友好协商就还款的时间、方式等达成一致意见，并且借款人有足够的诚意和能力履行协商结果时，通过协商解决纠纷更为高效且成本较低。在这种情况下，起诉担保人并非必要选择，反而可能增加不必要的法律纠纷和成本。
担保人已履行担保责任或存在免责情形：
- 如果担保人已经按照担保合同的约定履行了担保责任，或者存在法律规定的免责情形（如主合同无效导致担保合同无效、债权人放弃对借款人的债权等），那么债权人就不能再起诉担保人要求其承担还款责任。
起诉前的建议
尝试沟通协商：在决定起诉担保人前，债权人应首先尝试与借款人和担保人进行沟通协商，探讨可能的解决方案。这有助于节省诉讼成本和时间，同时也有助于维护双方的关系。
评估法律风险：在决定是否起诉担保人时，债权人应充分评估法律风险、诉讼成本和预期收益。若通过其他方式能更有效地解决问题，则应优先考虑非诉讼途径。
收集证据：如果决定起诉担保人，债权人需要收集充分的证据来证明借款人的违约行为和担保人的担保责任，如借款合同、担保合同、还款记录、沟通记录等。
总结：借款人有意愿还款时，债权人是否会起诉担保人取决于多种因素，包括借款人的还款行为、还款意愿、担保合同的约定以及法律风险等。在做出决策前，债权人应充分考虑各种因素并权衡利弊得失。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。