结论：借款人有还款意愿时，担保人是否承担责任，主要取决于担保方式（一般保证或连带责任保证）以及是否在保证期间内债权人采取了适当的法律行动。
一、担保方式的影响
一般保证：
- 在一般保证中，担保人享有先诉抗辩权。这意味着，债权人需要先向借款人（债务人）追讨债务，只有在借款人确实无法偿还（例如，下落不明、无财产可供执行、已受理破产案件或财产不足以履行全部债务等）的情况下，债权人才可以要求担保人承担保证责任。
- 因此，即使借款人有还款意愿，但如果其实际上无法偿还债务，担保人仍可能需要承担责任。
连带责任保证：
- 在连带责任保证中，担保人的责任更为直接和严格。无论借款人是否有能力偿还债务，只要借款人未按时还款，债权人就可以直接要求担保人承担还款责任。
- 因此，在连带责任保证下，即使借款人有还款意愿，但如果其未能按时履行还款义务，担保人就需要承担责任。
二、保证期间的影响
- 无论是一般保证还是连带责任保证，担保人的责任都受到保证期间的限制。如果债权人与担保人未约定保证期间，则保证期间为主债务履行期限届满之日起六个月。
- 在保证期间内，债权人需要依法向担保人主张权利，否则担保人可能因保证期间经过而免除保证责任。
- 举例说明：假设借条约定的还款日期是2023年1月1日，且未约定保证期间，则保证期间从2023年1月2日起计算至2023年7月1日。如果债权人在这段时间内没有向担保人主张权利，那么担保人就不再承担保证责任。
三、法律建议
对于债权人：
- 在借款时，应明确担保方式（一般保证或连带责任保证），并在借条或担保合同中明确约定。
- 密切关注债务的偿还情况，并在保证期间内及时向担保人主张权利，以维护自己的合法权益。
对于担保人：
- 在提供担保前，应充分了解借款人的信用状况和还款能力，谨慎评估自己的担保能力和风险承受能力。
- 如果可能的话，在签署担保合同时，明确担保方式、保证期间及责任范围等关键条款，以减少不必要的纠纷和风险。
四、特殊情况考虑
- 如果借款人有还款意愿，并且正在积极与债权人协商还款计划，那么担保人可以与债权人沟通，了解还款进展，并根据情况决定是否需要提前履行保证责任或采取其他措施。
- 如果借款人因特殊原因（如突发疾病、意外事件等）暂时无法偿还债务，但有明确的还款计划和还款能力，担保人也可以与债权人协商，寻求暂时的债务缓期或分期还款等解决方案。
总结：借款人有还款意愿时，担保人是否承担责任取决于担保方式和保证期间。债权人应了解不同担保方式的特点和法律规定，及时在保证期间内主张权利；担保人则应谨慎评估风险，确保自身能够承担相应的保证责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。