核心结论：若发现房地产销售负责人利用职务之便侵占公司资产，公司应当及时向公安机关报案，并准备充分的证据材料以支持报案。以下是具体步骤和注意事项：

1. 收集证据：

   • 财务记录：收集所有与侵占行为相关的财务记录，包括但不限于销售合同、收款凭证、银行流水、财务报表等，以证明资产的流失和侵占行为的存在。
   • 通讯记录：如果可能，收集涉事人员之间的通讯记录，如邮件、短信、微信聊天记录等，这些可能包含侵占行为的计划、实施或掩盖的证据。
   • 证人证言：寻找可能目击或了解侵占行为的员工或第三方，获取他们的证言，以增强证据的证明力。
   • 其他证据：如监控录像、审计报告等，也可能对证明侵占行为有帮助。

2. 内部调查：

   • 在报案前，公司可以进行内部调查，以更全面地了解侵占行为的情况，包括侵占的金额、方式、时间等。
   • 内部调查应确保合法合规，避免侵犯员工隐私或违反其他法律法规。

3. 准备报案材料：

   • 根据收集到的证据，编写详细的报案材料，包括侵占行为的事实描述、证据清单、涉事人员信息等。
   • 报案材料应清晰、准确、完整，以便公安机关能够迅速理解案情并展开调查。

4. 向公安机关报案：

   • 选择适当的公安机关报案，通常是公司所在地的派出所或经侦支队。
   • 提交报案材料，并配合公安机关的调查工作，如提供进一步的证据、协助询问涉事人员等。

5. 后续跟进：

   • 报案后，公司应保持与公安机关的沟通，及时了解案件进展。
   • 如果公安机关需要公司补充证据或提供其他协助，公司应积极配合。

注意事项：

• 在报案过程中，公司应确保所有行为都合法合规，避免侵犯他人权益或违反法律法规。
• 侵占公司资产可能涉及刑事犯罪，如职务侵占罪等，因此报案应严肃对待，确保证据充分、事实清楚。
• 如果公司对报案流程或证据收集有疑问，可以寻求专业法律人士的帮助，以确保报案的顺利进行。

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