结论：离婚后发现对方出轨，并不直接构成重新要抚养权的法定理由，但可以作为考虑因素之一，在特定情况下可能影响抚养权的变更。

详细分析：

1. 抚养权变更的法定条件：

   • 根据相关法律规定，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，应当另行起诉。法院在审理此类案件时，会综合考虑多种因素，包括但不限于子女的年龄、健康状况、成长环境、父母的经济能力、生活状况以及与子女的感情联系等。出轨行为本身，并不直接等同于抚养能力或抚养环境的恶化，因此不是变更抚养权的直接法定理由。

2. 出轨行为作为考虑因素：

   • 尽管出轨行为不是直接变更抚养权的法定条件，但如果出轨行为导致了家庭环境的不稳定，或者对子女的身心健康产生了负面影响，那么这一行为就可能成为法院在判决时考虑的因素之一。例如，如果出轨方长期忽视子女，或者因为出轨行为导致家庭暴力、经济困难等，这些都可能影响到抚养权的判决。

3. 实际案例与司法实践：

   • 在司法实践中，法院会倾向于保护子女的最大利益。因此，如果出轨行为确实对子女的成长环境造成了不利影响，法院可能会考虑变更抚养权。但这也需要具体的证据来支持，比如出轨方的行为记录、对子女的忽视或虐待证据、子女的生活环境变化等。

4. 建议与行动步骤：

   • 如果你发现对方出轨，并认为这影响了子女的抚养环境，首先应当收集相关证据，包括出轨的证据、对子女不利的证据等。
   • 接着，你可以向法院提起变更抚养权的诉讼，并在诉讼中充分阐述出轨行为对子女抚养环境的影响。
   • 在诉讼过程中，保持冷静和理性，尊重法院的判决，并始终将子女的最大利益放在首位。

后续思考：

• 抚养权的变更是一个复杂而敏感的问题，涉及到子女的身心健康和未来发展。因此，在做出任何决定之前，都应当充分考虑各种因素，并寻求专业的法律意见。
• 如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。