结论：公司使用法人的厂房，一般需要签订合同，以明确双方的权利义务，避免潜在的法律风险。以下从不同角度进行详细分析：

一、法律关系角度

1. 法人财产权：法人作为独立的法律主体，对其名下的厂房享有所有权。公司若要使用该厂房，实际上是在使用法人的财产，这涉及到财产权的让渡或使用许可问题。
2. 合同必要性：为了明确公司使用厂房的具体条件（如使用期限、使用方式、租金或费用支付等），以及双方的权利义务关系，签订合同是必要的。合同可以作为双方行为的准则，也是解决纠纷的依据。

二、风险防范角度

1. 避免纠纷：没有合同约束，公司使用厂房的过程中可能出现各种纠纷，如使用期限不明确导致的长期占用、使用方式不当造成的损害赔偿等。签订合同可以提前约定这些事项，减少纠纷的发生。
2. 保护权益：对于法人而言，签订合同可以确保其财产权得到尊重和保护，防止公司滥用或非法占用厂房。对于公司而言，合同可以明确其使用厂房的合法性和稳定性，避免因法人变更或其他原因导致的使用中断。

三、实际操作角度

1. 合同内容：合同应明确厂房的具体信息（如地址、面积、结构等）、使用期限、使用方式、租金或费用支付方式、违约责任等条款。这些条款应根据双方的实际需求和协商结果进行制定。
2. 合同形式：合同可以是书面形式，也可以是口头形式（但口头形式在发生纠纷时难以举证，因此不建议采用）。为了确保合同的法律效力和可执行性，建议采用书面形式，并由双方签字或盖章确认。

四、特殊情况考虑

1. 内部关系：如果公司与法人之间存在特殊的内部关系（如母子公司、关联公司等），且双方对厂房的使用有明确的内部规定或协议，那么可能不需要再签订额外的合同。但这种情况较为特殊，且需要确保内部规定或协议的法律效力。
2. 无偿使用：即使公司无偿使用法人的厂房，也建议签订合同以明确双方的权利义务关系。因为无偿使用并不意味着没有法律风险，如厂房的维护、保养责任等仍需要明确约定。

建议：公司使用法人的厂房时，应尽可能签订书面合同以明确双方的权利义务关系。如果双方对合同条款有争议或不确定如何制定合同，可以寻求专业律师的帮助以确保合同的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。