如果工人被货车撞到且货车全责，您可以按照以下详细步骤来寻求赔偿，以确保您的权益得到充分保护：

一、确保安全与紧急救助

1. 立即停车并保护现场：货车司机应紧急制动，开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志，确保现场安全，同时保持车辆、伤者及碰撞痕迹的原始位置不变，以便交警准确勘查。
2. 查看伤者状况：及时检查工人的受伤情况，对于重伤者应立即拨打120急救电话，并在等待急救人员到来之前，根据自身的急救知识对伤者进行必要的初步处理，但应避免因操作不当造成二次伤害。若伤者伤势较轻，应将其移至安全区域。

二、报警并配合调查

1. 迅速报警：拨打122交通事故报警电话，详细报告事故发生的时间、地点、伤亡情况及车辆信息。
2. 如实陈述事故经过：交警到达后，应如实陈述事故经过，不得隐瞒或编造事实，同时向交警出示驾驶证、行驶证、保险单等相关证件，并协助进行现场勘查、拍照等工作。

三、全面收集证据

1. 现场证据：在等待警察到来的过程中，如条件允许，可拍摄照片或视频作为证据，记录车辆位置、碰撞部位、刹车痕迹、交通信号灯状态等详细信息。同时，收集目击者的证词和联系方式。
2. 医疗证据：及时前往医院进行全面检查和治疗，保存所有医疗记录，包括病历、诊断证明、检查报告、费用清单等，这些将作为后续索赔的关键证据。
3. 沟通证据：与肇事方、保险公司沟通时，保留好聊天记录、通话录音等，以备不时之需。

四、确定赔偿项目与金额

根据相关法律法规，您可以主张以下赔偿项目：

1. 医疗费：包括医药费、住院费等实际发生的费用，以及后续治疗费（如康复费、整容费等）。
2. 误工费：根据您的误工时间和收入状况计算。如果您有固定收入，按实际减少的收入计算；如无固定收入，则参照最近三年的平均收入或当地相同行业上一年度职工的平均工资计算。
3. 护理费：根据护理人员的收入状况和护理期限确定。如果护理人员有收入，参照误工费的规定计算；如无收入或雇佣护工，则参照当地护工的劳务报酬标准计算。
4. 交通费：因就医或转院治疗实际发生的费用，应提供正式票据为凭。
5. 住院伙食补助费：参照当地国家机关一般工作人员的出差伙食补助标准确定。
6. 营养费：根据伤残情况参照医疗机构的意见确定。
7. 残疾赔偿金：如因伤致残，根据丧失劳动能力程度或伤残等级计算。
8. 残疾辅助器具费：按照普通适用器具的合理费用标准计算。
9. 丧葬费和死亡赔偿金：如不幸导致死亡，将按照规定计算丧葬费和死亡赔偿金。
10. 被扶养人生活费：计入残疾赔偿金或死亡赔偿金中，根据扶养人丧失劳动能力程度和被扶养人的具体情况计算。

五、通知保险公司并报案

事故发生后24小时内通知货车所投保的保险公司，提供事故的详细信息，并配合保险公司进行定损和理赔工作。

六、与对方及保险公司协商赔偿

向货车司机及其保险公司提出索赔要求，提交收集好的证据材料，并按照确定的赔偿项目和金额进行协商。保险公司在其保险责任范围内进行赔偿，一般交强险会先行赔付，超出部分由商业三者险按责任比例赔偿。如货车方未购买商业险，则需由其自行承担赔偿责任。

七、寻求法律援助

如果协商无果或赔偿金额无法达成一致，您可以咨询专业律师，了解您的法律权益和可能的诉讼途径。律师将能够根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和支持，帮助您通过法律手段维护自己的合法权益。

在整个处理过程中，请保持冷静和理性，确保每一步都按照法律程序进行，以保障您的权益得到充分保护。