可以报警，但报警并非直接解决赔偿问题的唯一途径，还需结合民事索赔程序。具体分析如下：

1. 报警的必要性
   根据《道路交通安全法》及《治安管理处罚法》，交通事故属于公安机关管辖范围。报警后，交警会出具《交通事故责任认定书》，明确双方责任比例（如骑手全责、主责等）。这是后续索赔的核心证据，尤其当公司否认责任时，责任认定书具有法定效力。

2. 公司不赔钱的法律性质
   若骑手在执行工作任务时撞人（即“职务行为”），根据《民法典》第1191条，公司作为用人单位需承担替代赔偿责任。公司拒绝赔偿可能涉及以下情形：

   • 否认骑手属于职务行为（如声称骑手私自接单）；
     
   • 质疑事故责任比例（如认为受害者也有过错）；
     
   • 主张保险已覆盖（但未实际理赔）。
     

3. 后续索赔路径

   • 协商调解：持责任认定书与公司协商，明确赔偿项目（医疗费、误工费、伤残赔偿等）及金额；
     
   • 民事诉讼：若协商无果，可直接起诉公司，要求按责任比例赔偿。需准备证据：责任认定书、医疗记录、费用单据、骑手与公司劳动关系证明（如劳动合同、派单记录）等；
     
   • 工伤交叉情形：若受害者是骑手本人，且符合工伤条件（如上下班途中），可同时申请工伤认定，享受双重赔偿（但医疗费部分需扣除重复部分）。

4. 特殊情形提示

   • 若骑手无证驾驶、酒驾等，公司可能主张“重大过失”而追偿，但这不影响受害者向公司索赔；
     
   • 若公司未为骑手投保交强险或商业险，公司仍需自行承担赔偿责任，保险缺失不免除公司责任。

行动建议：

1. 立即报警并保留责任认定书；
   
2. 收集所有损失证据（如医疗费、收入证明等）；
   
3. 向公司发函索赔（可委托律师起草），固定其拒赔证据；
   
4. 若公司仍不配合，直接向法院起诉，同时可申请财产保全（如冻结公司账户）。
   

如有进一步细节（如骑手是否在派单途中、公司是否承认劳动关系等），可继续向我咨询，我会结合具体情形提供更精准的方案。