结论：轻微事故肇事逃逸后，即使认定书已出且受害者还未得赔偿，车辆年审是否能通过，主要取决于是否存在未处理的交通违法行为或事故未处理完毕的情况。若仅因肇事逃逸行为本身，且该行为未导致车辆被扣留或存在其他影响年审的法定情形，车辆理论上可以年审；但若因逃逸导致事故未处理完毕或存在其他违法未处理，则车辆年审可能无法通过。
分析说明：
肇事逃逸与车辆年审的直接关系：
- 肇事逃逸是一种严重的交通违法行为，它本身并不直接决定车辆能否通过年审。车辆年审主要关注的是车辆的技术状况、安全性能以及是否存在未处理的交通违法行为或事故。
- 如果肇事逃逸行为没有导致车辆被扣留，且没有其他影响年审的法定情形（如车辆存在严重安全隐患、未缴纳罚款等），那么车辆理论上是可以进行年审的。
事故未处理完毕对车辆年审的影响：
- 如果肇事逃逸导致的事故尚未处理完毕，特别是如果受害者尚未得到赔偿，且事故责任认定书已经出具，但赔偿问题未解决，这可能会成为车辆年审的一个障碍。
- 在某些地区，交通管理部门可能会要求车主在事故处理完毕（包括赔偿问题）后，才能进行车辆年审。这是为了确保事故得到妥善处理，保护受害者的权益。
其他可能影响车辆年审的因素：
- 除了事故处理情况外，车辆是否存在其他未处理的交通违法行为（如超速、闯红灯等）也会影响年审。
- 车辆的技术状况和安全性能也是年审的重要考察内容。如果车辆存在严重安全隐患或不符合相关标准，年审将无法通过。
法律建议：
- 尽快处理事故赔偿问题：作为肇事者，应尽快与受害者或其家属联系，协商赔偿事宜，并尽快履行赔偿义务。这不仅可以减少法律风险，也有助于车辆顺利通过年审。
- 了解当地年审规定：不同地区的交通管理部门对车辆年审的规定可能有所不同。建议车主在年审前了解当地的具体规定，确保车辆符合年审要求。
- 咨询专业律师：如果车主对事故处理或车辆年审有任何疑问或担忧，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
可能后果：
- 如果车辆因肇事逃逸导致的事故未处理完毕或存在其他违法未处理而无法通过年审，车主可能需要承担相应的法律责任，包括罚款、扣留车辆等。
- 长期不处理事故赔偿问题可能导致法律纠纷的升级，甚至可能面临刑事责任的追究。
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