工厂辞退劳务工是否有补偿，主要取决于辞退的原因、劳务工的个人情况以及辞退程序的合法性。以下是对这一问题的详细分析：

一、有补偿的情况

1. 协商解除：

   • 如果工厂与劳务工协商一致解除劳动合同，那么工厂需要按照劳务工在工厂工作的年限支付经济补偿。具体计算方式为：每满一年支付一个月工资，六个月以上不满一年的按一年计算，不满六个月的支付半个月工资。例如，若劳务工在工厂工作了3年8个月，那么协商解除劳动合同时应获得4个月工资的经济补偿（3年×1个月+8个月按1年算×0.5个月，这里为便于理解简化了计算，实际8个月应按具体月数比例计算，但结果仍接近4个月工资）。

2. 法定情形解除：

   • 如果劳务工患病或非因工负伤，医疗期满后不能从事原工作或另行安排的工作；或者不能胜任工作，经培训或调整岗位后仍不能胜任；或者劳动合同订立时的客观情况发生重大变化，无法履行且未能就变更协议达成一致，工厂在这些情况下辞退劳务工，需提前三十日书面通知或额外支付一个月工资后解除劳动合同，并支付经济补偿。

3. 经济性裁员：

   • 如果工厂因破产重整、生产经营严重困难、转产或技术革新等需要裁减人员，且裁减人数达到一定标准，工厂需提前向工会或全体职工说明情况，听取意见后裁减，并向被裁减的劳务工支付经济补偿。

二、无需支付补偿的情形

• 如果劳务工在试用期内被证明不符合录用条件；或者严重违反工厂规章制度；或者严重失职、营私舞弊，给工厂造成重大损害；或者同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本厂工作任务造成严重影响或拒不改正；或者以欺诈、胁迫手段使工厂违背真实意思订立或变更劳动合同；或者被依法追究刑事责任，工厂在这些情况下辞退劳务工，无需支付经济补偿。

三、需支付赔偿金的情况

• 如果工厂违反《劳动合同法》规定辞退劳务工，如辞退孕期、产期、哺乳期女职工，或辞退患职业病、因工负伤并被确认丧失或部分丧失劳动能力的劳务工等，工厂需按经济补偿标准的二倍支付赔偿金。

四、特殊群体的保护与补偿

• 对于孕期、产期、哺乳期女职工，原则上不得辞退，除非存在重大过错。
• 对于工伤或职业病劳务工，在医疗期内或劳动能力受损时不得辞退，医疗期满后需支付补偿金及工伤补助。

五、注意事项

1. 程序合法性：工厂辞退劳务工时，需确保辞退程序的合法性，如提前30日书面通知或支付代通知金，并通知工会等。
2. 个税处理：补偿金在当地职工平均工资3倍以内的部分免税，超出部分需按个人所得税规定缴纳。
3. 争议解决：如果劳务工对补偿金额有异议，可以向劳动仲裁机构申请仲裁或提起诉讼。

总结与建议：工厂在辞退劳务工时，应严格遵守法律规定，确保辞退原因的合法性、程序的规范性以及补偿的合理性。劳务工也应了解自己的权益，并在必要时寻求法律帮助以维护自身合法权益。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。