结论：老人赠与房产后，若继子怠于赡养，赠与合同在一定条件下是可以撤销的。
法律背景与依据：
赠与合同的撤销权：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。在赠与合同成立后，赠与人并非绝对不能撤销赠与。特别是在受赠人严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益、对赠与人有扶养义务而不履行、不履行赠与合同约定的义务等情形下，赠与人有权撤销赠与。
继子怠于赡养的情况：
- 若继子作为受赠人，在接受房产赠与后，怠于履行对老人的赡养义务，这构成了对赠与合同附随义务（即赡养义务）的违反。在此情况下，老人作为赠与人，有权依据法律规定撤销赠与合同。
法律建议与操作步骤：
收集证据：
- 老人应首先收集继子怠于赡养的证据，如医疗记录、生活照料记录、证人证言等，以证明继子未履行赡养义务。
协商与调解：
- 在准备撤销赠与合同前，老人可以尝试与继子进行协商，看是否能够达成和解，继续履行赡养义务。若协商无果，可以考虑通过社区调解、人民调解委员会等第三方机构进行调解。
提起诉讼：
- 若协商与调解均无法解决问题，老人可以向人民法院提起诉讼，请求撤销赠与合同。在诉讼过程中，老人需要提交充分的证据证明继子怠于赡养的事实。
执行与过户：
- 若法院判决撤销赠与合同，老人可以依据判决书要求继子返还房产，并办理相关的过户手续。
可能法律后果：
- 若老人成功撤销赠与合同，继子将失去对房产的所有权，房产将重新归老人所有。
- 若老人未能提供充分证据证明继子怠于赡养，或者法院认为继子的行为不构成撤销赠与合同的法定情形，则老人的撤销请求可能被驳回。
进一步思考：
- 在赠与房产时，老人可以考虑在赠与合同中明确约定受赠人的赡养义务，以及违反该义务的法律后果，以便在后续出现问题时有明确的法律依据。
- 老人还可以考虑设立遗嘱信托等方式，将房产的管理与收益与赡养义务挂钩，以确保自己的晚年生活得到保障。
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