结论：在您与老公分居10年且您现在同意离婚的情况下，您可以通过与对方协商达成离婚协议后办理离婚登记，或者向法院提起离婚诉讼并证明夫妻感情确已破裂来离成婚。
分析说明：
协商离婚：
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
- 操作流程：您可以与老公就离婚事宜进行协商，包括子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致，然后签订书面离婚协议，并共同到婚姻登记机关申请离婚登记。
- 注意事项：协商离婚需要双方自愿，且对离婚事宜达成一致意见。如果老公不同意离婚或者对离婚事宜有争议，则无法通过协商离婚的方式解决。
诉讼离婚：
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：……（四）因感情不和分居满二年；……。
- 操作流程：由于您与老公已经分居10年，且您现在同意离婚，您可以向法院提起离婚诉讼，并提交相关证据证明夫妻感情确已破裂，如分居证明、沟通记录等。法院在审理过程中会进行调解，如果调解无效且确认夫妻感情确已破裂，法院会判决准予离婚。
- 注意事项：
- 证据收集：在提起离婚诉讼前，您需要收集相关证据证明夫妻感情确已破裂，特别是分居满二年的证据，这是法院判决准予离婚的重要依据。
- 法院调解：法院在审理离婚案件时，会进行调解，这是法定程序。如果调解无效，法院才会根据实际情况判决是否准予离婚。
- 判决生效：如果法院判决准予离婚，判决生效后，您与老公的婚姻关系即告解除。
特别提醒：
- 在离婚过程中，涉及子女抚养、财产分割等问题时，建议您咨询专业律师，以确保您的合法权益得到充分保障。
- 如果老公在诉讼过程中提出反诉或者有其他争议事项，您需要根据实际情况进行应对，必要时可以寻求律师的帮助。
后续行动建议：
- 首先尝试与老公进行协商，看是否能够就离婚事宜达成一致意见，从而通过协商离婚的方式解决。
- 如果协商无果，或者老公不同意离婚，您可以向法院提起离婚诉讼，并准备好相关证据证明夫妻感情确已破裂。
- 在整个离婚过程中，保持冷静和理性，避免情绪化决策，以确保您的合法权益得到最大程度的保障。
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