您好，关于您提出的“刻新公章旧公章要收回吗”的问题，这主要取决于具体的情境和规定。以下是我为您提供的详细解答：

首先，如果是公司名称变更的情况，根据《印章治安管理办法》以及《广东省公章刻制备案业务工作指引》的相关规定，公司名称变更后，您需要先到市场监督管理部门变更相关证照。之后，在持有效身份证件到有资质的印章刻制店制作新印章的同时，是需要缴交旧印章的。这是为了确保旧印章不会被滥用，从而维护公司的合法权益和公共安全。

其次，对于村民委员会或类似组织的印章更换，根据相关规定，如果村民委员会因故需要更换印章，制发机关（通常是乡级人民政府）在颁发新印章的同时，是会收缴其旧印章的。这是为了规范印章的使用和管理，防止旧印章被非法使用，造成不必要的麻烦和损失。

综合以上两种情况，我们可以得出一个结论：在大多数情况下，当需要刻制新公章时，旧公章是需要被收回的。这是为了确保印章使用的合法性和安全性，防止旧印章被滥用或非法使用。

当然，具体的情况可能因地区、行业或组织类型的不同而有所差异。如果您在操作过程中遇到任何疑问或不确定的地方，我建议您及时咨询当地的公安机关或相关管理部门，以获取最准确和权威的信息。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。