针对您公司换公章三年但旧公章未收回，现在需要重新刻制的情况，以下是我为您整理的详细解答：
一、依据与规定
根据《国务院关于国家行政机关和企业事业单位社会团体印章管理的规定》第24条，当企业因单位撤销、名称改变或换用新印章而停止使用旧印章时，应及时送交印章制发机关封存或销毁。虽然您的公司已经换用了新公章，但旧公章未收回可能存在一定的管理风险，因此建议您按照正规流程重新刻制并处理旧公章。
二、重新刻制公章的流程
准备材料：
- 变更后的营业执照原件（如果公司名称、地址或法定代表人有变更的话）。
- 法人身份证原件（如果经办人不是法定代表人，则需要提供法定代表人身份证原件、委托书及经办人身份证原件）。
- 针对合伙企业或公司制企业（股东为2人以上的自然人），还需要提供股东会决议书等证明用章单位需要变更、重新刻制公章是经过所有股东知晓或同意的相关证明材料。
- 由于您的旧公章未收回，但并未明确说明丢失或被盗，若您希望以更稳妥的方式处理，可以考虑在市级以上公开发行的报刊上登载原公章作废声明（尽管这不是强制要求，但有助于规避潜在风险）。
前往办理：
- 携带上述材料到企业所在地县级公安（分）局行政服务中心为企服务窗口办理相关业务。
- 窗口工作人员会审核您的材料，并告知您下一步的操作。
刻制公章：
- 在获得公安部门的批准后，您可以前往具有合法资质的公章刻制店刻制新公章。
- 刻制店会按照您的要求刻制公章，并进行备案。
三、注意事项
旧公章处理：
- 尽管您的旧公章未收回，但建议您在重新刻制新公章后，尽量通过合法途径追回或声明作废旧公章，以避免潜在的法律风险。
- 如果无法追回，可以考虑在内部文件中明确说明旧公章已失效，并加强新公章的管理和使用。
合规性：
- 确保整个重新刻制公章的过程符合相关法律法规和规定，避免因违规操作而带来的法律风险。
费用与时间：
- 重新刻制公章的费用由刻章店根据市场行情收取，公安机关不收取任何费用。
- 办理时限通常为立即办理，但具体时间可能因地区和刻章店的繁忙程度而有所不同。
四、办理地址与途径
- 您可以前往企业所在地县级公安（分）局行政服务中心为企服务窗口咨询并办理相关业务。
- 之后，您可以前往具有合法资质的公章刻制店进行刻制。
希望以上解答能够帮助您清晰地了解重新刻制公章的流程和注意事项。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。