结论：
- 如果爷爷奶奶是法定继承人且健在，通常需要到场或提供书面同意文件；
- 如果爷爷奶奶已去世或明确放弃继承权，则无需到场。
详细分析：
根据《中华人民共和国民法典》继承编及相关司法解释，银行存款属于遗产范畴，其继承需遵循法定继承规则。具体到公证环节，需分情况讨论：
情况一：爷爷奶奶是法定继承人且健在
根据《民法典》第1127条，法定继承的第一顺序继承人为配偶、子女、父母。因此，若爷爷奶奶作为被继承人的父母（即第一顺序继承人）健在，且未明确放弃继承权，则需参与继承公证程序。
- 到场要求：公证处通常要求所有法定继承人到场签署文件，或提供经公证的书面同意文件（如放弃继承声明书），以确认继承分配方案。
- 例外情形：若继承人因身体原因、居住地偏远等客观原因无法到场，可委托他人代办，但需提供合法有效的委托书及身份证明。
情况二：爷爷奶奶已去世或明确放弃继承权
- 已去世：若爷爷奶奶先于被继承人（即您的父亲）去世，则其继承权自动丧失，无需参与公证。此时需提供爷爷奶奶的死亡证明（如户口注销证明、火化证明等）作为公证材料。
- 放弃继承：若爷爷奶奶健在但书面声明放弃继承权，则需提交经公证的放弃继承声明书，此后无需再参与公证程序。
实务建议
- 提前准备材料：除继承人身份证明、死亡证明外，还需提供亲属关系证明（如户口本、出生证、居委会证明等），以明确继承范围。
- 协商继承方案：若继承人之间对遗产分配有争议，建议先通过协商或调解达成一致，再办理公证，避免程序延误。
- 咨询公证处：不同地区公证处对材料要求可能存在差异，建议提前联系当地公证处确认具体流程。
如有其他继承问题（如遗嘱效力、多继承人分配等），欢迎继续向我咨询。