关于您提出的“继承公证是否需要爷爷奶奶到场”的问题，这主要取决于具体的继承情况和法定继承顺序。

首先，我们要明确继承公证是一个确保继承人继承行为真实合法、确认继承权的重要法律程序。在这个过程中，需要所有相关继承人及可能涉及的第三方人员按法律规定到场，并提供必要的证明文件。

针对您的问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

1. 第一顺序法定继承人：

   • 在继承法中，配偶、子女（无论成年与否）和父母是第一顺序的法定继承人。如果被继承人有配偶、子女或父母在世，并且他们愿意继承遗产，那么他们通常需要亲自到场表明对继承的态度，或者提供经过公证的授权委托书委托他人代为办理。

2. 爷爷奶奶作为父母的情况：

   • 如果爷爷奶奶是被继承人的父母，并且他们仍然在世，那么在正常情况下，他们作为第一顺序的法定继承人，是需要到场参与继承公证的，除非他们选择放弃继承权或者提供经过公证的授权委托书。

3. 特殊情况：

   • 如果被继承人没有第一顺序的法定继承人（例如，没有配偶、子女，且父母均已去世），那么第二顺序的法定继承人（包括兄弟姐妹、祖父母、外祖父母）将需要到场。但在您的情况下，如果爷爷奶奶是被继承人的父母，且他们仍然在世，则不属于这种特殊情况。
   • 另外，如果存在有效遗嘱，指定的遗嘱继承人或受遗赠人需到场，并携带遗嘱原件明确表示接受继承或遗赠的意愿。但这并不改变爷爷奶奶作为第一顺序法定继承人的地位和可能的到场需求。

4. 其他注意事项：

   • 对于已去世或失踪的继承人，需要提供相应的死亡证明或失踪证明。
   • 如果立遗嘱人已去世，其死亡证明同样不可或缺，以验证遗嘱的法律效力。

综上所述，如果爷爷奶奶是被继承人的父母且仍然在世，那么在正常情况下，他们是需要到场参与继承公证的，除非他们选择放弃继承权或者提供经过公证的授权委托书。为了确保继承公证的顺利进行和避免法律纠纷，建议您在办理前咨询专业律师或公证处，以获得准确的法律指导与支持。