结论：当劳动合同到期后单位没有续签，劳动者并非可以随时无条件离职，具体离职权益和流程需根据是否继续用工、单位是否存在过错等因素综合判断。
一、劳动合同到期后的法律状态与离职情况
劳动关系终止：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条的规定，劳动合同期满的，劳动合同终止。这意味着，从法律上讲，当劳动合同到期且双方未续签时，劳动关系已经终止。
- 若未继续工作：如果劳动合同到期后，劳动者没有继续在用人单位工作，也没有与用人单位续签劳动合同，那么劳动者可以直接离职，无需承担任何法律责任。但劳动者可根据法律规定向单位主张经济补偿，除非用人单位维持或提高劳动合同约定条件而劳动者不同意续订，否则劳动合同期满终止时，用人单位应按劳动者在本单位工作年限支付经济补偿金（每满一年支付一个月工资，六个月以上不满一年按一年计算，不满六个月支付半个月工资）。
形成事实劳动关系：
- 如果劳动合同期满后，劳动者仍在原用人单位工作，而用人单位未表示异议，则视为双方同意以原条件继续履行劳动合同，形成事实劳动关系。
- 离职规定：
- 协商解除：劳动者可以与用人单位协商解除劳动合同。双方达成一致后，按照协商的结果办理离职手续。
- 提前通知解除：若无法协商一致，劳动者可以提前三十日以书面形式通知用人单位解除劳动合同；在试用期内，提前三日通知即可。这是依据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条的规定。
- 随时解除（特定情形）：若用人单位存在未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等违法行为，劳动者可以随时提出解除劳动合同，并要求经济补偿金。
二、离职前的准备与沟通
查看合同条款：
- 在决定离职前，劳动者应仔细查阅劳动合同中关于合同终止和辞职的具体条款，确保自己的行动符合合同约定和相关法律法规。
提前沟通与协商：
- 为了保障自己的权益，劳动者应提前与单位进行沟通，明确表达离职意愿，并尽量协商一个合理的离职时间和方式。这有助于避免可能的纠纷，并确保工作交接的顺利进行。
保留证据：
- 无论何种情况，劳动者都应保留好相关证据，如劳动合同、工资条、考勤记录等，以备不时之需。这些证据在后续可能发生的劳动争议中将成为关键的支持材料。
三、特殊情况处理
- 用人单位过错：若用人单位存在违反《劳动合同法》规定的情形，如未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等，劳动者可立即解除劳动合同并要求经济补偿，无需提前通知。
- 经济补偿的支付：若因用人单位原因（如降低劳动条件等）导致劳动者不同意续签劳动合同，用人单位应向劳动者支付经济补偿。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。
四、总结与建议
综上所述，劳动合同到期后单位未续签时，劳动者应根据自己的实际情况选择合适的离职方式，并了解相关的法律权益和流程。在离职前，建议劳动者做好充分的准备和沟通工作，以确保自己的权益得到妥善保障。如果遇到任何问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。