一名正式民警带辅警查酒驾是合法的，以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据与辅警角色
法律依据：
- 根据《交通警察道路执勤执法工作规范》第五条，交通协管员（即辅警）可以在交通警察的指导下，协助维护道路交通秩序，劝阻违法行为等。这表明辅警在交警的带领下参与执法活动是有法可依的。
- 同时，《公安机关警务辅助人员条例》及相关地方性法规也赋予了辅警一定的执法权限，但明确指出辅警必须在公安民警的指挥和监督下开展警务辅助工作。
辅警角色：
- 辅警作为警务辅助人员，其职责是在正式民警的指导和监督下开展工作。他们不具备独立的执法权，但可以在交警的带领下，协助进行交通疏导、违法劝导、信息记录等工作。
- 在查酒驾的过程中，辅警可以协助交警进行车辆拦停、初步询问、信息登记等辅助性工作，但不能直接作出处罚决定或采取强制措施。
二、正式民警与辅警的合作模式
合作模式：
- 在实际执法中，正式民警通常会带领辅警一起执行任务。正式民警负责主要的执法工作，如酒精检测、案件处理等，而辅警则负责辅助性工作，确保执法的顺利进行。
- 这种合作模式既提高了执法效率，又确保了执法的合法性和公正性。正式民警的指导和监督能够确保辅警的行为符合法律法规和程序规定。
执法程序：
- 正式民警在查酒驾时，必须遵循严格的法定程序，包括出示有效执法证件表明身份、使用经检定合格的酒精检测设备、按照规定的检测流程进行操作等。
- 辅警在协助过程中，也应严格遵守这些程序规定，确保执法的合法性和有效性。
三、可能存在的误区与澄清
误区一：辅警可以单独执法。
- 澄清：辅警不具备独立的执法权，他们必须在正式民警的指导和监督下开展工作。任何单独执法的行为都是不合法的。
误区二：辅警可以作出处罚决定。
- 澄清：辅警不能对违法行为人作出行政处罚或者行政强制措施决定。如果辅警在查酒驾过程中发现司机有酒驾嫌疑，他们应及时通知正式民警到场处理。
四、法律建议与后续行动
对驾驶人的建议：
- 如果遇到正式民警带辅警查酒驾的情况，驾驶人应积极配合执法工作，如实提供相关信息和接受酒精检测。
- 如果认为执法行为存在不合法或不当之处，可以在确保自身安全的前提下，记录相关证据（如执法人员的证件信息、执法过程等），并通过合法途径（如向公安机关的督察部门投诉、申请行政复议或提起行政诉讼等）维护自身权益。
对执法部门的建议：
- 执法部门应加强对辅警的培训和管理，确保他们明确自己的职责和权限，严格遵守法律法规和程序规定。
- 同时，执法部门也应建立健全的监督机制，对辅警的执法行为进行定期检查和评估，及时发现和纠正不合法或不当的行为。
综上所述，一名正式民警带辅警查酒驾是合法的，但辅警必须在正式民警的指导和监督下开展工作，且不能单独执法或作出处罚决定。驾驶人和执法部门都应明确各自的职责和权益，共同维护道路交通秩序和公共安全。如果你还有其他关于交通运输或合同纠纷方面的法律问题，可以直接向我咨询。