醉驾被辅警查获，未有正式民警在场，这样的执法行为在合法性上存在问题。接下来，我将从几个方面详细解释这一问题：

1. 执法权限：

   • 辅警，作为警务辅助人员，其职责是协助正式民警执行职务，但他们并不具备独立的执法权限。
   • 根据相关法律规定，只有具有正式执法资格的交警，才能对涉嫌酒后驾车的驾驶员进行相应的惩戒措施，如扣留驾驶证、吊销驾驶证或依法追究刑事责任等。

2. 执法程序的合法性：

   • 醉驾查处属于严肃的执法行为，必须严格遵守法定程序。
   • 如果辅警在没有正式民警在场的情况下查获醉驾，这很可能违反了执法程序的规定，进而影响执法行为的合法性。

3. 法律后果：

   • 如果醉驾行为确实存在，且因执法程序问题导致证据不足或执法行为被认定为违法，那么这可能会影响对醉驾者的刑事追责。
   • 然而，这并不意味着醉驾者可以逃避法律制裁。在证据确凿的情况下，即使执法程序存在问题，醉驾者仍然可能面临法律的严惩。

4. 建议与提醒：

   • 对于驾驶员来说，无论何时何地，都应严格遵守交通法规，切勿酒后驾车。
   • 如果遇到辅警或交警查处醉驾，应积极配合执法，同时也有权要求执法者出示执法证件并确保执法行为的合法性。

综上所述，醉驾被辅警查获而未有正式民警在场，这样的执法行为在合法性上确实存在问题。但无论如何，醉驾都是严重的违法行为，驾驶员应时刻警惕并遵守交通法规。如果你对此类问题有进一步的疑问或需要法律帮助，请随时向我咨询。