结论前置：关于做劳动能力鉴定时是让律师陪同、公司的人陪同还是自己单独去，这主要取决于您的具体情况和需求。以下是从不同角度给出的分析和建议：

1. 律师陪同的情况：

   • 专业指导：律师具备专业的法律知识，能够为您提供关于劳动能力鉴定的法律程序、注意事项以及可能涉及的法律权益等方面的专业指导。
   • 权益保护：在鉴定过程中，如果遇到任何不公正对待或权益受损的情况，律师可以及时为您发声，维护您的合法权益。
   • 证据收集：律师可以帮助您收集和整理与鉴定相关的证据材料，确保鉴定结果的公正性和准确性。
   • 适用场景：如果您对劳动能力鉴定的流程不熟悉，或者担心在鉴定过程中可能遇到法律问题，那么让律师陪同是一个明智的选择。

2. 公司的人陪同的情况：

   • 熟悉流程：公司的人可能对劳动能力鉴定的流程比较熟悉，能够为您提供一定的帮助和指导。
   • 沟通便利：与公司的人一起前往，可能更便于与鉴定机构或相关部门进行沟通，了解鉴定进度和结果。
   • 潜在风险：然而，需要注意的是，公司的人可能更倾向于维护公司的利益，而不是完全站在您的角度考虑问题。因此，在涉及关键权益时，您需要保持警惕。
   • 适用场景：如果您与公司关系良好，且对公司的人比较信任，同时您对鉴定流程也有一定的了解，那么让公司的人陪同也是一个可行的选择。但请务必确保在关键时刻能够维护自己的权益。

3. 自己单独去的情况：

   • 自主决策：自己单独去可以确保您完全根据自己的意愿和需求进行决策，不受他人影响。
   • 锻炼能力：这也是一个锻炼自己独立处理问题的能力的好机会。
   • 潜在挑战：然而，自己单独去可能面临对流程不熟悉、遇到问题时无人协助等挑战。
   • 适用场景：如果您对劳动能力鉴定的流程比较熟悉，且自信能够独立处理可能遇到的问题，那么自己单独去也是一个不错的选择。

综合建议：

• 在决定是否让律师或公司的人陪同前，建议您先评估自己的法律知识水平、对鉴定流程的熟悉程度以及可能遇到的问题和挑战。
• 如果您对法律问题不太了解，或者担心在鉴定过程中可能遇到不公正对待，那么让律师陪同是更稳妥的选择。
• 如果您与公司关系良好，且对公司的人比较信任，同时您对鉴定流程也有一定的了解，那么让公司的人陪同也是一个可行的选择，但请务必保持警惕，确保自己的权益不受损害。
• 无论您选择哪种方式，都请务必提前了解劳动能力鉴定的相关流程和注意事项，确保鉴定过程的顺利进行。

额外提醒：劳动能力鉴定是一个重要的法律程序，其结果直接关系到您的劳动权益和福利待遇。因此，在鉴定过程中，请务必保持冷静和理性，按照规定的程序和要求进行操作。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。