结论：乘车人磕车门后司机开车离开是否算逃逸，不能一概而论，需结合具体情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、逃逸的构成要件
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释，交通肇事逃逸通常指在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。其核心要素包括：
- 明知发生事故：司机需明知或应知发生了交通事故（如听到碰撞声、看到车门损坏等）。
- 主观逃避意图：司机有逃避法律追究（如赔偿、处罚）的主观目的。
- 客观逃跑行为：司机实施了离开现场的行为。
二、具体情形分析
司机不知情
若车门磕碰轻微（如未造成明显损坏或人员受伤），且司机未察觉事故发生，直接离开现场，一般不构成逃逸。但需注意：
- 若事后被证实存在事故（如监控录像、证人证言），司机可能因“未履行保护现场义务”承担部分责任，但非逃逸。
- 司机有义务在行驶中注意车辆状况，若因疏忽未察觉事故，可能因“过失”承担民事赔偿责任。
司机知情但未停车
若司机明知车门被磕碰（如听到声音、看到乘客反应），但因侥幸心理或逃避责任离开现场，可能构成逃逸。此时需进一步区分：
- 轻微事故：若仅造成车门轻微损坏，无人员伤亡，司机可能面临行政处罚（如罚款、扣分），但一般不涉及刑事责任。
- 严重事故：若磕碰导致乘客受伤或车门严重损坏，司机逃逸可能构成“交通肇事逃逸罪”，面临刑事处罚（如拘役、有期徒刑）。
乘客与司机的责任划分
- 若乘客因自身原因（如未系安全带、突然开门）导致磕碰，乘客可能承担主要责任，但司机仍需履行救助义务。
- 若司机因操作不当（如急刹车、突然变道）导致乘客磕碰，司机可能承担部分责任，逃逸将加重其法律后果。
三、法律建议
司机角度
- 发生事故后，无论责任大小，应立即停车查看情况，保护现场并报警。
- 若乘客受伤，应立即送医救治，避免因逃逸导致责任扩大。
- 若对事故责任有争议，可等待交警到场处理，切勿擅自离开。
乘客角度
- 若因司机原因受伤，可要求司机承担赔偿责任（如医疗费、误工费）。
- 若司机逃逸，可立即报警并保留证据（如拍照、录像、记录车牌号），以便后续维权。
四、可能后果
- 行政处罚：逃逸可能面临罚款、扣分、吊销驾照等处罚。
- 刑事责任：若逃逸导致严重后果（如人员死亡），可能构成犯罪，面临刑事追究。
- 民事赔偿：逃逸不影响民事赔偿责任，司机仍需赔偿乘客或第三方损失。
总结：乘车人磕车门后司机是否逃逸，需结合司机是否知情、事故严重程度及主观意图综合判断。建议司机在发生事故后立即停车处理，避免因逃逸导致法律后果升级。如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我会结合证据为您详细分析。