公车私用出了事故，责任承担需综合考虑多方面因素，以下从责任主体、归责原则及具体情形分析三方面展开说明：
一、责任主体
直接责任人：
- 通常是实际驾驶车辆的人员。如果驾驶人在公车私用过程中存在违反交通法规的行为（如超速、酒驾等），导致事故发生，那么驾驶人需要承担相应的法律责任。例如，某单位员工未经批准私自驾驶公车外出办私事，途中因闯红灯与正常行驶的车辆发生碰撞，造成两车损坏和人员受伤。经交警部门认定，该员工负事故的全部责任。在这种情况下，由于员工的违规行为直接导致了事故的发生，所以应由该员工承担全部赔偿责任，包括对方的车辆维修费用、医疗费用以及可能产生的其他损失。
单位相关管理人员：
- 若单位对公车的管理存在漏洞，例如没有建立有效的公车使用审批制度，或者对公车使用情况缺乏监督，使得员工能够轻易将公车开走私用，那么单位的相关管理人员也可能需要承担一定的管理责任。
二、归责原则
过错责任原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》侵权责任编相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在公车私用出事故的情境中，主要判断驾驶人是否存在过错行为，如违规驾驶、疏忽大意等。例如，驾驶人公车私用时疲劳驾驶，导致追尾事故，其明显存在过错，应承担相应赔偿责任。
无过错责任原则（特定情况）：
- 在某些特殊情况下，即使驾驶人没有过错，也可能需要承担责任。比如机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。不过，这一原则在公车私用事故中适用较少，主要依据过错责任原则进行归责。
三、具体情形下的归责分析
驾驶人全责：
- 如上述案例所示，若驾驶人因个人违规行为（如闯红灯、酒驾等）导致事故发生，且单位对公车管理无漏洞，则驾驶人需承担全部责任。
多方混合责任：
- 单位公车管理制度不完善，员工轻易将车开出私用。驾驶人在行驶过程中，为躲避突然窜出的行人而紧急刹车，导致后方车辆追尾。经调查，行人也存在一定过错，横穿马路时没有注意观察路况。在这种情况下，驾驶人、行人和单位都可能需要根据各自的过错程度承担相应的责任。驾驶人可能因操作不当承担部分责任，行人因违反交通规则承担一定责任，单位则因管理不善承担相应的管理责任。
建议与预防措施：
单位层面：应建立健全公车管理制度，明确公车使用审批流程，加强对公车使用情况的监督，防止公车私用现象的发生。同时，定期对员工进行交通安全教育培训，提高员工的交通安全意识。
员工层面：应自觉遵守交通法规，不违规驾驶公车。若因特殊情况需使用公车，应提前向单位申请并获得批准。在驾驶过程中，应保持高度警惕，确保行车安全。
事故处理：一旦发生公车私用事故，应立即报警并保护好现场。同时，及时通知单位和保险公司，以便进行后续的事故处理和赔偿工作。
若您在公车私用事故责任承担方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。