结论前置：在工伤辞职的情况下，选择与公司协商还是劳动仲裁，取决于具体情况和你的个人需求。以下是从不同角度的分析和建议，希望能帮助你做出决策。
一、与公司协商
优势：
- 效率高：协商通常比劳动仲裁更快，可以迅速解决争议，让你尽快获得应有的赔偿和离职。
- 灵活性：协商过程中，双方可以就赔偿金额、离职时间等具体事项进行灵活讨论，达成双方都能接受的协议。
- 关系维护：如果与公司关系较好，协商可能有助于维护双方的关系，避免未来可能的法律纠纷。
劣势：
- 赔偿可能不足：公司可能为了降低成本，提出较低的赔偿金额，你需要权衡是否接受。
- 缺乏法律保障：协商达成的协议可能缺乏法律强制力，如果公司反悔或不履行协议，你可能需要再次通过法律途径解决。
建议：
- 在协商前，先了解自己的工伤赔偿权益，包括工伤认定、伤残等级评定、赔偿标准等，确保自己清楚应得的赔偿金额。
- 协商时，可以邀请律师或专业人士陪同，提供法律意见和支持，确保自己的权益不受损害。
二、劳动仲裁
优势：
- 法律保障：劳动仲裁具有法律强制力，一旦裁决生效，公司必须履行，否则你可以申请法院强制执行。
- 赔偿公正：仲裁机构会根据相关法律法规和事实情况，公正地裁决赔偿金额，确保你的权益得到保障。
- 程序规范：劳动仲裁程序相对规范，有明确的流程和时限，可以确保你的案件得到及时处理。
劣势：
- 耗时较长：劳动仲裁程序可能相对较长，需要一定的时间和精力来准备和参与仲裁过程。
- 关系紧张：如果与公司关系已经紧张，劳动仲裁可能进一步加剧双方的对立情绪。
建议：
- 在决定劳动仲裁前，先评估自己的案件情况和证据材料，确保有足够的证据支持自己的主张。
- 可以咨询律师或专业人士，了解劳动仲裁的流程和注意事项，做好充分的准备。
- 在仲裁过程中，保持冷静和理性，积极配合仲裁机构的工作，争取自己的合法权益。
三、综合建议
- 评估情况：首先评估自己的工伤情况、赔偿需求以及与公司的关系，决定是选择协商还是劳动仲裁。
- 寻求专业意见：在做出决策前，可以咨询律师或专业人士的意见，了解自己的权益和可能的法律后果。
- 准备充分：无论选择协商还是劳动仲裁，都需要准备充分的证据材料，确保自己的主张得到支持。
最后，工伤辞职是一个复杂的问题，涉及多个方面的权益和利益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和支持。