结论：剐蹭私了后反悔，一般情况下仍然可以立案，但能否得到法院支持需视具体情况而定。
分析说明：
私了协议的法律效力：
- 私了，即双方自行协商解决纠纷，是民事纠纷处理的一种常见方式。在剐蹭事故中，如果双方已经就赔偿事宜达成一致，并签订了私了协议，那么该协议在法律上通常是被认可的，具有法律效力。
- 然而，如果私了协议存在欺诈、胁迫、显失公平等情形，或者协议内容违反法律、行政法规的强制性规定，那么该协议可能被认定为无效或可撤销。
反悔后的立案可能性：
- 如果一方在签订私了协议后反悔，并希望向法院提起诉讼，那么法院在受理案件后，会首先审查私了协议的法律效力。
- 如果协议有效，且反悔方没有充分的证据证明协议存在无效或可撤销的情形，那么法院可能会驳回反悔方的诉讼请求。
- 如果协议存在无效或可撤销的情形，或者反悔方能够提供充分的证据证明其反悔的合理性，那么法院可能会支持反悔方的诉讼请求，并重新审理案件。
立案后的法律后果：
- 如果法院受理了反悔方的诉讼请求，并认定私了协议无效或可撤销，那么案件将进入实体审理阶段。
- 在实体审理阶段，法院将根据双方提供的证据和法律规定，重新确定事故责任和赔偿金额。
- 如果反悔方最终获得法院的支持，那么其将有权要求对方按照法院判决进行赔偿。
特殊场景：
- 如果私了协议中明确约定了“双方不得反悔，否则需承担违约责任”等条款，那么反悔方在提起诉讼时可能会面临更大的法律风险。因为这类条款可能被视为双方对私了协议稳定性的特别约定，反悔方需承担由此产生的法律后果。
行动建议：
- 审查私了协议：如果你已经签订了私了协议但反悔，首先应仔细审查协议内容，看是否存在无效或可撤销的情形。
- 收集证据：如果认为协议存在无效或可撤销的情形，或者反悔有合理理由，那么应尽快收集相关证据，以支持自己的诉讼请求。
- 咨询专业律师：在提起诉讼前，建议咨询专业律师，了解自己的法律权利和诉讼风险，以便做出更明智的决策。
法律依据：
- 《中华人民共和国民法典》第一百四十三条：具备下列条件的民事法律行为有效：（一）行为人具有相应的民事行为能力；（二）意思表示真实；（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
- 《中华人民共和国民法典》第一百四十七条至第一百五十一条：规定了民事法律行为可撤销的情形，包括基于重大误解实施的民事法律行为、一方以欺诈手段使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为等。
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