当父母离婚后，若一方未履行支付抚养费的义务，您（作为直接抚养子女的一方或子女的法定代理人）完全有权通过法律途径来维护子女的合法权益。以下是一个详细且清晰的起诉流程，供您参考：
一、明确法律依据与收集证据
首先，您需要明确法律依据。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。这是您提起诉讼的法律基础。
接下来，收集充分的证据材料至关重要。这些证据应包括但不限于：
- 离婚协议书或法院判决书/调解书：这些文件能证明双方已离婚，并明确约定了抚养费的支付方式和金额。
- 支付记录缺失的证据：如银行转账记录、收据等（若对方从未支付过，则需准备其他证明其未支付的证据）。
- 孩子的生活费用支出凭证：包括学费、医疗费、生活费等发票或收据，用于证明实际发生的抚养费用。
- 沟通记录：如短信、微信聊天记录、通话录音等，证明您曾向对方催讨过抚养费，但对方未予理会。
二、确定管辖法院与撰写起诉状
确定管辖法院：
- 一般情况下，应向被告住所地的基层人民法院提起诉讼。若被告住所地与经常居住地不一致，则由经常居住地的人民法院管辖。
- 如果被告下落不明或被监禁，则由原告住所地或经常居住地的人民法院管辖。
撰写起诉状：
- 起诉状应详细列明原告（子女，由您作为法定代理人代为诉讼）和被告（未支付抚养费的一方）的基本信息。
- 明确诉讼请求，如要求被告支付的具体抚养费金额、支付方式及期限。
- 阐述事实与理由，说明离婚情况、抚养费约定或判决内容以及被告未支付的事实。
三、提交诉讼材料与立案
提交诉讼材料：
- 将准备好的起诉状和证据材料一并提交到有管辖权的法院立案庭。
立案审查与受理：
- 立案庭会对材料进行审查，符合立案条件的会出具立案通知书并安排庭审时间。
- 不符合立案条件的，法院会告知不予受理的理由。立案时通常需缴纳诉讼费用，具体金额根据案件涉及的抚养费金额计算。
四、参与庭审过程
出庭应诉：
陈述事实与理由：
举证质证：
- 按照法庭要求，出示证据并进行质证，反驳对方的观点和证据。
五、等待法院判决与执行
法院判决：
- 庭审结束后，法院会根据查明的事实和相关法律规定作出判决。
- 若支持原告诉讼请求，会在判决书中明确被告应支付的抚养费金额、支付方式和期限等。
申请强制执行：
- 若被告在判决书规定的履行期限内仍未支付抚养费，您可在期限届满后向法院申请强制执行。
- 法院可采取多种措施（如查询、冻结、划拨银行存款，查封、扣押、拍卖财产等）来强制被告履行支付义务。
六、注意事项
诉讼时效：
- 追讨抚养费的诉讼时效为三年，从知道或应当知道权利被侵害之日起计算。但如果在诉讼时效期间内提出诉求或义务人同意履行义务，时效会中断并重新计算。
协商解决：
- 在提起诉讼前，可以尝试与对方协商解决，达成和解协议并签订书面文件，以避免不必要的法律纠纷。
法律援助：
- 如果您经济困难或其他符合条件的情形，可以申请法律援助，获得专业法律人士的帮助。
在整个起诉过程中，准备充分的起诉材料和证据是至关重要的。同时，遵循法律程序和规定，确保诉讼的顺利进行，也是维护子女合法权益的关键。希望这些信息能对您有所帮助，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时咨询。