抚养协议在以下情况下可以撤销：

1. 双方协商一致：

   • 抚养协议的双方，即抚养人与被抚养人的法定代理人（通常是父母或其他监护人），在平等、自愿的基础上，通过书面形式明确表示解除原抚养协议。这是最为直接且无争议的一种撤销方式，体现了双方的意思自治。

2. 抚养人严重违反协议约定：

   • 不履行抚养义务：抚养人未按协议约定对被抚养人履行抚养、教育、保护等义务，如长期不支付抚养费、不关心被抚养人的生活和学习等，构成根本性违约。在此情况下，被抚养人的法定代理人有权要求撤销抚养协议，并追究抚养人的法律责任。
   • 侵害被抚养人权益：抚养人故意实施虐待、遗弃被抚养人或非法侵占被抚养人财产等行为，严重违背协议目的和公平原则。这些行为不仅违反了抚养协议，还可能构成犯罪，被抚养人的法定代理人同样有权要求撤销协议，并寻求法律救济。

3. 存在欺诈、胁迫情形：

   • 若在签订抚养协议时，一方对另一方实施欺诈或胁迫，导致协议非出于自愿和真实意思表示。例如，抚养人通过虚构事实或隐瞒真相的方式，骗取被抚养人的法定代理人签订抚养协议；或者以暴力、威胁等手段迫使对方签订协议。在此情况下，受欺诈或胁迫的一方有权请求人民法院撤销协议。

4. 抚养人丧失行为能力：

   • 抚养人因疾病、精神障碍等原因丧失民事行为能力，无法再履行抚养义务。在此情况下，被抚养人的法定代理人有权考虑撤销抚养协议，因为协议的履行依赖于抚养人的行为能力。若抚养人无法继续履行义务，协议的目的将无法实现。

5. 协议内容违法或显失公平：

   • 如果抚养协议的内容违反了法律法规的强制性规定，如免除法定抚养责任、损害被抚养人尊严等，那么该协议自始无效，无需撤销。但在此情况下，当事人也可以主张协议无效。
   • 若协议内容明显偏向一方，如要求一方承担过重的抚养义务，而另一方则几乎不承担任何责任，那么该协议可能被认定为显失公平。受损害方可以请求人民法院撤销协议，以维护自身合法权益。

撤销抚养协议的法律程序与注意事项：

• 法律程序：撤销抚养协议通常需要通过法定程序进行，如向人民法院提起诉讼或申请仲裁。在诉讼过程中，当事人需要提供充分的证据证明存在撤销事由，如欺诈、胁迫、严重违约等。
• 注意事项：
  • 合法性：抚养协议的内容必须合法合规，不得违反法律法规的强制性规定。
  • 意思自治：撤销抚养协议应基于双方的意思自治，不得强迫或威胁对方。
  • 证据充分：在提起诉讼或申请仲裁时，当事人需要提供充分的证据证明存在撤销事由，否则可能面临败诉的风险。
  • 保护被抚养人权益：在撤销抚养协议的过程中，应充分考虑被抚养人的权益和利益，确保其得到妥善的照顾和保护。

建议：

在面临撤销抚养协议的需求时，建议当事人首先尝试通过协商解决问题。若协商无果，应及时咨询专业律师（即我本人），了解具体的法律程序和要求，以确保自身权益得到妥善维护。同时，也应注意撤销权的行使期限和方式，避免因超过时效或程序不当而丧失撤销权。