在以下情况下，双方可以签订抚养协议书：
离婚时协商抚养权：
- 当夫妻双方决定离婚，并对子女的抚养权、抚养费、探视权等问题进行协商时，可以签订抚养协议书。这份协议将明确双方在子女抚养方面的权利和义务，有助于避免离婚后的纠纷。例如，双方可以约定子女由一方直接抚养，另一方支付抚养费，并明确抚养费的数额、支付方式和支付时间等。
未婚生育后协商抚养：
- 对于未婚生育的父母，如果双方决定共同抚养子女或一方抚养子女，另一方支付抚养费，也可以签订抚养协议书。这份协议将规范双方在子女抚养方面的行为，确保子女的合法权益得到保障。例如，双方可以约定子女的居住、教育、医疗等费用的分担方式，以及探视权的具体安排。
父母双方协商变更抚养关系：
- 在子女成长过程中，如果父母双方认为需要变更抚养关系（如由一方抚养变更为另一方抚养，或双方共同抚养变更为一方抚养），也可以签订抚养协议书来明确新的抚养安排。这种变更通常基于子女的最佳利益考虑，如一方因工作、生活等原因无法继续履行抚养义务，或另一方具备更好的抚养条件等。
其他需要明确抚养安排的情形：
- 除了上述情况外，还有一些其他情形也可能需要签订抚养协议书。例如，父母因工作原因长期分居两地，需要明确子女在双方居住地的抚养安排；或者父母因特殊原因（如疾病、残疾等）无法亲自抚养子女，需要委托他人抚养并签订协议等。
在签订抚养协议书时，需要注意以下几点：
- 协议内容要合法合规：抚养协议书的内容必须符合法律法规的规定，不得违反公序良俗和损害子女的合法权益。例如，协议中不得约定剥夺子女的继承权、受教育权等。
- 协议要明确具体：抚养协议书应当明确双方在子女抚养方面的具体权利和义务，包括抚养费的数额、支付方式、支付时间、探视权的具体安排、子女的教育、医疗等费用的分担方式等。
- 协议要双方自愿签订：抚养协议书必须是双方自愿签订的，不得存在欺诈、胁迫等情形。如果一方在签订协议时存在重大误解或显失公平的情况，该协议可能被撤销或变更。
- 协议可以公证或见证：为了增强抚养协议书的法律效力，双方可以选择将协议进行公证或见证。公证或见证可以确保协议的真实性和合法性，并在发生纠纷时提供有力的证据支持。
如果双方在签订抚养协议书后发生纠纷，可以通过协商、调解、诉讼等方式解决。在处理抚养纠纷时，法院将依据“最有利于未成年子女”的原则进行判决，综合考虑父母的经济能力、子女的意愿（如果子女已满8周岁）等因素。因此，在签订抚养协议书时，双方应当充分考虑子女的最佳利益，确保协议内容合理、合法、可行。
如有任何关于抚养协议书的具体问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。