签订的抚养费协议在一定条件下是可以撤销的。以下是对此问题的详细分析：
一、可撤销的情形
基于重大误解订立的协议：
- 如果抚养费协议是在一方对协议内容存在重大误解的情况下订立的，比如对抚养费的具体数额、支付方式或支付期限等关键内容有误解，且这种误解导致了协议显失公平，那么受损害方有权请求人民法院或仲裁机构变更或撤销该协议。
显失公平的协议：
- 如果抚养费协议的内容明显不公平，例如一方承担了过多的抚养费支付义务，而另一方则几乎不承担任何义务，或者抚养费数额远高于或低于当地实际生活水平和孩子的实际需要，受损害方同样有权请求撤销该协议。
欺诈、胁迫手段订立的协议：
- 如果抚养费协议是一方以欺诈、胁迫的手段使对方在违背真实意思的情况下订立的，比如通过虚假陈述孩子的实际需要或经济状况，或者以不支付抚养费为威胁迫使对方签订不公平的协议，受损害方也有权请求撤销。
违反法律强制性规定的协议：
- 如果抚养费协议的内容违反了法律的强制性规定，比如协议中约定的抚养费数额低于法定最低标准，或者协议中包含了非法的内容（如要求一方放弃对孩子的探视权等），该协议将被认定为无效或可撤销。
情势变更：
- 在某些情况下，如果签订抚养费协议时的客观情况发生了重大变化，比如支付抚养费的一方因失业、疾病等原因导致经济状况显著恶化，无法继续按照原协议支付抚养费，继续履行原协议将显失公平或无法实现合同目的，当事人也可以协商变更或解除合同。
二、不可撤销的情形
- 如果抚养费协议是双方自愿签订且内容合法、公平合理的，那么该协议具有法律效力，双方应当履行各自的义务。在这种情况下，协议通常是不可随意撤销的。除非存在上述可撤销的情形之一，否则一方不得单方面要求撤销协议。
三、撤销的程序与注意事项
- 撤销程序：如果一方希望撤销抚养费协议，通常需要向人民法院提起诉讼或向仲裁机构申请仲裁，由法院或仲裁机构根据具体事实和证据进行审查判断，决定是否予以撤销。
- 注意事项：在撤销抚养费协议的过程中，需要注意保留相关证据，如协议文本、沟通记录、支付凭证等，以证明协议存在可撤销的情形。同时，撤销协议并不意味着免除支付抚养费的义务，如果协议被撤销，但支付抚养费的一方仍然有经济能力且孩子需要抚养，法院可能会根据实际情况判决支付一定数额的抚养费。
建议：如果您认为签订的抚养费协议存在可撤销的情形，或者您对协议的内容有疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供针对性的法律意见。