三方抚养协议在一定条件下是可以撤销的，具体取决于协议的性质、内容以及相关法律法规的规定。以下是对此问题的详细分析：
一、可撤销的情形
基于重大误解订立的协议：
- 如果三方抚养协议是在一方对协议内容存在重大误解的情况下订立的，受损害方有权请求人民法院或仲裁机构变更或撤销该协议。例如，如果一方误解了抚养义务的具体内容或范围，导致协议显失公平，那么该方可以主张撤销协议。
显失公平的协议：
- 如果三方抚养协议的内容明显不公平，如一方承担了过多的抚养义务而另一方则几乎不承担任何义务，或者协议内容对某一方极为不利，受损害方也有权请求撤销该协议。
欺诈、胁迫手段订立的协议：
- 如果三方抚养协议是一方以欺诈、胁迫的手段使对方在违背真实意思的情况下订立的，受损害方同样有权请求撤销该协议。比如，通过虚假陈述或威胁手段迫使对方签订不公平的抚养协议。
违反法律强制性规定的协议：
- 如果三方抚养协议的内容违反了法律的强制性规定，如剥夺了未成年子女的合法权益或违反了公序良俗等，该协议将被认定为无效，自然也可以视为可撤销的一种情形（实际上更准确地说是无效）。
附解除条件的协议：
- 如果三方抚养协议中约定了特定的解除条件，当这些条件成就时，协议可以依法解除。虽然这不是传统意义上的“撤销”，但结果上导致了协议的终止。
情势变更：
- 在某些情况下，如果签订三方抚养协议时的客观情况发生了重大变化，继续履行原协议将显失公平或无法实现合同目的，当事人也可以协商变更或解除合同。这虽然不是直接的撤销，但在效果上与撤销相似。
二、撤销的程序
- 三方抚养协议的撤销需要通过法定程序进行，一般要向人民法院提出申请，由法院根据具体事实和证据进行审查判断，决定是否予以撤销。在申请撤销时，需要提供充分的证据证明存在上述可撤销的情形。
三、注意事项
合法性：
- 三方抚养协议的内容不得违反法律法规的强制性规定，如不得免除法定抚养责任，不得损害未成年子女的合法权益等。
未成年子女利益优先：
- 在签订和履行三方抚养协议时，应始终将未成年子女的利益放在首位，确保他们的生活、教育等得到妥善安排。
协商与调解：
- 在出现争议或需要撤销协议时，首先应尝试通过协商或调解的方式解决。这有助于维护各方关系，减少法律纠纷。
及时寻求法律帮助：
- 如果对三方抚养协议的撤销有疑问或需要法律帮助，应及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。
综上所述，三方抚养协议在特定情形下是可以撤销的，但需要遵循法定程序，并确保协议内容合法、合理。如果你对三方抚养协议的撤销有具体疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。